机电一体化技术
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作者刘宏新主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111737797
出版时间2023-11
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数436页
字数677千字
定价99元
货号SC:9787111737797
上书时间2024-11-18
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内容简介:
本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。本书突出产教融合，注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展，可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够运用相关共性关键技术进行机电一体化产品及机电一体化系统的分析、设计和开发。本书既可作为高等教育的专业教材，用于系统地学习机电一体化技术，也可作为工程技术人员在实际应用机电一体化技术过程中，对经常遇到的技术规范与难点问题进行求证和查询的参考书。
目录:
前言
第1章总论1
1.1机电一体化基本概念1
1.1.1机电一体化的定义1
1.1.2机电一体化产品的分类2
1.1.3机电一体化技术特点3
1.2机电一体化发展历程4
1.2.1发展阶段划分4
1.2.2国内外综述5
1.2.3技术发展趋势7
1.3机电一体化系统组成要素8
1.4机电一体化共性关键技术10
1.5机电一体化技术运用流程11
1.5.1可行性研究13
1.5.2系统设计14
1.5.3试验运行14
复习与思考14
第2章机械本体技术15
2.1概述15
2.2传动机构15
2.2.1传动机构的性能要求15
2.2.2丝杠螺母传动16
2.2.3齿轮传动21
2.2.4挠性传动25
2.2.5间歇传动27
2.3导向机构28
2.3.1性能要求与分类28
2.3.2滚动直线导轨29
2.3.3塑料导轨30
2.3.4流体静压导轨31
2.4执行机构32
2.4.1执行机构的基本要求32
2.4.2直线电动机33
2.4.3微动执行机构34
2.4.4工业机器人末端执行器36
2.4.5农业机器人末端执行器39
2.5轴系42
2.5.1轴系的性能要求与分类42
2.5.2滚动轴承43
2.5.3流体静压轴承43
2.5.4磁悬浮轴承45
2.6机座与机架45
2
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