ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

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作者陶满礼主编

出版社人民邮电出版社

ISBN9787115526311

出版时间2020-02

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数206页

字数233千字

定价69元

货号SC:9787115526311

上书时间2024-11-18

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商品描述: 内容简介:
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。
目录:
第1章ROS简介 1
1.1ROS概述 2
1.2Ubuntu系统 3
1.2.1Ubuntu系统的安装 3
1.2.2树莓派安装Ubuntu 10
1.3ROS的安装 11
1.4常用的操作命令 13
1.4.1Ubuntu系统的常用命令 13
1.4.2常用的ROS操作命令 14
第2章ROS基础 15
2.1开发工具IDE 16
2.1.1RoboWare Studio的安装 16
2.1.2卸载 17
2.1.3使用 18
2.2节点 22
2.2.1发布端 23
2.2.2接收端 24
2.2.3CMakeLists.txt文件 24
2.2.4测试 25
2.3消息 26
2.3.1自定义消息 26
2.3.2编写自定义消息发布端 27
2.3.3编写自定义消息接收端 28
2.3.4CMakeLists.txt文件 29
2.3.5测试 30
2.4服务 31
2.4.1服务通信 31
2.4.2自定义srv 31
2.4.3创建服务器 32
2.4.4创建客户端 33
2.4.5CMakeLists.txt文件 34
2.4.6测试 35
2.5参数 36
2.5.1编写参数设置获取节点 36
2.5.2CMakeLists.txt文件 39
2.5.3测试 39
2.6动态参数设置 41
2.6.1创建cfg文件 41
2.6.2创建动态参数设置可执行文件 42
2.6.3
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