机器人设计与制作入门
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作者明子成，李茗妍编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122359193
出版时间2020-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数232页
字数333千字
定价68元
货号SC:9787122359193
上书时间2024-11-05
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商品详情
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主编推荐:
1.摒弃枯燥的术语和原理，基于项目化的学做方式，在做前知道要做什么，有什么用，激发读者探索的兴趣。
2.本书将一个个独立功能单元设计成独立训练学习项目，让初学者不用耗费太多精力和面临过多困难就可以完成，可以看到自己的阶段性成果，在每个阶段都可以获得满足感和成就感，容易坚持。
3.书中每个项目均是作者亲自设计制作完成并验证，过程有效，数据可靠。
内容简介:
本书基于项目化的学做方式，将一个个独立功能单元设计成学习项目，带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。主要内容包括：如何制作“飞毛腿”机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。每个项目均是作者亲自设计制作完成，过程有效，数据可靠。书中配有二维码，扫码即可观看视频讲解。本书可为想学习机器人设计与制作相关知识的入门级读者、初级机器人工程师提供帮助，也可供大学院校相关专业师生学习参考。
目录:
第1章如何制作“飞毛腿”机器人1
1.1从神坛走出的机器人1
1.2如何制作飞毛腿机器人2
1.2.1制作目标2
1.2.2制作所需材料2
1.2.3制作步骤及注意事项3
1.2.4问题与解决4
1.2.5项目小结4
1.2.6思考4
1.3什么是机器人5
1.4本书中要介绍的机器人6
1.5本章小结与思考7
第2章构建机器人开发平台8
2.1机器人的主控制器8
2.2配置机器人开发环境10
2.2.1PC端Arduino软件开发环境10
2.2.2Tinkercad在线开发环境11
2.3通过程序点亮LED11
2.4Fritzing（电路搭建工具）14
2.5本章小结与思考14
第3章机器人如何用灯光表达信息15
3.1用灯光显示心跳的感觉16
3.1.1用程序实现心跳的感觉16
3.1.2在ArduinoIDE中实现模块化开发19
3.1.3问题与思考22
3.2让机器人以灯光的形式发送“SOS”求救信号23
3.2.1求救信号简介23
3.2.2用灯光发送“SOS”信号23
3.3让机器人展示呼吸的样子26
3.3.1用PWM控制LED模仿呼吸27
3.3.2呼吸灯的控制电路设计28
3.3.3呼吸灯的程序设计31
3.4机器人如何进行文字符号表示33
3.4.1数码管与数码的表示34
3.4.2控制LED数码管从“0”到“9”滚动显示35
3.5用8×
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