工业机器人操作与应用
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作者编者:北京新奥时代科技有限责任公司|责编:
出版社电子工业出版社
ISBN9787121393211
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数148页
字数236.8千字
定价32元
货号SC:9787121393211
上书时间2024-11-05
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商品详情
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内容简介:
本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的初级部分，分为12章，主要内容如下：第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等，使读者初步了解工业机器人的相关知识，加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA（库卡）机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定，工业机器人坐标系、工业机器人负载数据测量、工业机器人程序的编写、运行，工业机器人运动类型，逻辑指令和预进功能，变量和程序调用，程序控制指令、中断程序编程、KUKA抓手工艺包等关键技术知识。通过对本书内容的学习，读者能够系统地了解工业机器人的基本知识，掌握KUKA机器人的操作要点和程序编写，为进一步学习和应用工业机器人奠定良好的基础。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养项目的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。
目录:
第1章 工业机器人认知 1
1.1 初识工业机器人 1
1.2 工业机器人的基本构成 2
1.2.1 工业机器人机械系统 2
1.2.2 工业机器人控制系统 7
1.2.3 工业机器人智能系统 8
1.3 工业机器人的起源和发展 8
1.4 工业机器人的技术特点 9
1.5 工业机器人专业术语 9
1.6 工业机器人安全 10
1.7 工业机器人环境保护 11
第2章 KUKA机器人和KRC4机器人控制系统 12
2.1 KUKA机器人机械系统 12
2.2 KRC4机器人控制系统 14
2.2.1 KRC4系统术语 15
2.2.2 KRC4系统内部结构 15
2.2.3 KRC4总线系统 16
2.2.4 KUKA控制总线（KCB） 17
2.2.5 KUKA系统总线（KSB） 19
2.3 KRC4示教器 21
2.3.1 smartPAD操作按键说明 21
2.3.2 smartHMI操作界面说明 22
2.3.3 工业机器人用户组说明 33
第3章 工业机器人投入运行和零点标定 35
3.1 投入运行助手 35
3.2 投入运行模式 36
3.3 投入运行模式的风险和防范措施 37
3.4 工业机器人零点标定 37
3.4.1 零点标定的含义 37
3.4.2 零点标定工具 37
3.4.3 EMD的工作原理及应用 38
3.4.4 需要进行零点标定的情况 39
3.4.5 零点标定的方
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