交流伺服运动控制系统
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作者舒志兵主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302640448
出版时间2023-10
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
字数487千字
定价69元
货号SC:9787302640448
上书时间2024-11-01
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商品详情
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主编推荐:
在该书修订和编写过程中，力求把科学性与实用性、易读性结合起来，使该书具有由浅入深，循序渐进，概念清晰，通俗易懂，案例丰富等特点。
内容简介:
在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分，也得到靠前的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服（Full Closed AC Servo）驱动技术、DSP交流伺服系统（DSP AC Servo System）技术、PLC交流伺服系统（PLC AC Servo System）技术、基于现场总线的运动控制（CANbusbased Motion Controller）技术、机器人技术和运动控制卡（Motion Controlling Board）等几项具有代表性的新技术，重点分析现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。
本书涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容，是高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。在本书的修订过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承，又体现优选制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。
目录:
第1章高级运动控制系统概论
1.1引言
1.2全数字高精智能型伺服系统驱动技术发展方向
1.3运动控制系统的发展历程
习题
第2章伺服运动控制系统检测技术及元件
2.1检测系统
2.2传感器技术
2.2.1传感器分类
2.2.2基础效应
2.2.3新型敏感材料
2.2.4新加工工艺
2.2.5新型传感器件
2.3现代检测技术
2.3.1软测量技术
2.3.2图像检测系统
2.3.3智能检测
2.3.4虚拟仪器检测技术
2.4检测元件
2.4.1旋转变压器
2.4.2感应同步器
2.4.3脉冲编码器
2.4.4光栅
2.4.5磁尺
习题
第3章交流伺服运动控制系统模型及仿真分析
3.1永磁同步电动机交流伺服运动控制系统
3.1.1永磁同步电动机交流伺服运动控制系统简介
3.1.2永磁同步电动机交流伺服运动控制系统的组成
3.2PMSM伺服系统的数学模型
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