控制工程基础(第3版)
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湖北武汉
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作者邱瑛、曲云霞
出版社中国质检出版社
ISBN9787502644352
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本其他
纸张胶版纸
定价35元
货号SC:9787502644352
上书时间2024-11-01
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商品详情
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内容简介:
本书是基于OBE(Outcomes-based Education，OBE)的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求及各专业领域发展的迫切需要而编写的。本书系统介绍了经典控制理论及其应用。全书内容主要包括控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、系统综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用分析案例，并附有工程设计选编题目。
本书可作为高等工科院校机械工程类专业教科书，也可作为工程技术人员的专业参考书。
目录:
第一章 绪论
第一节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节 传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制零-极点分布图
习题
第三章 频率特性
第一节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图
第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB绘制频率特性图
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
第一节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节
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