机电一体化技术概论
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作者梁广瑞, 蒋兴加主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111638117
出版时间2021-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数152页
字数234千字
定价35元
货号SC:9787111638117
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
本书根据高职高专机电一体化技术和电气自动化技术专业的培养目标编写而成，集成了优选的机电一体化、自动化技术，每章内容既自成体系，又有机衔接，为模块化教学奠定了良好的基础。本书还立足于融合基本理论和基本技能，突出职业教育特色、淡化理论、注重技能和能力训练；注重学生分析问题、解决问题和创新能力的培养。本书由绪论、自动控制技术、传感器技术、伺服驱动技术、液压传动与气动技术、机械传动系统、工业机器人概述7章组成。本书不仅可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书，也可供生产一线的技术、管理、运行等相关人员参考使用。
目录:
前言
第1章绪论
1.1机电一体化的概念
1.2工业应用中的典型机电一体化产品
1.3机电一体化系统的构成
1.4机电一体化关键技术
1.5本课程的学习目的和要求
习题与思考题
第2章自动控制技术
2.1自动控制基础
2.1.1自动控制系统的基本概念
2.1.2自动控制系统的组成
2.1.3自动控制系统的分类
2.1.4自动控制系统的基本要求
2.2自动控制系统的数学模型
2.2.1数学模型的基本知识
2.2.2典型环节的数学模型
2.2.3系统的数学模型
2.3自动控制系统的分析
2.3.1一阶系统阶跃响应分析
2.3.2二阶系统阶跃响应分析
2.3.3系统稳定性分析
2.3.4MATLAB在系统分析中的应用
2.4自动控制系统校正
2.4.1系统校正概述
2.4.2PID控制规律
2.5单回路控制系统
2.5.1系统的组成与原理
2.5.2系统方案设计
2.5.3系统的安装与操作
2.5.4系统的运行与调试
2.5.5系统的故障分析和处理
2.6复杂控制系统概述
2.6.1串级控制的基本原理与结构
2.6.2串级控制的设计
2.7随动控制系统概述
2.7.1随动控制的基本概念
2.7.2随动控制系统的设计及分析
2.8双闭环直流电动机调速系统仿真实验
本章小结
习题与思考题
第3章传感器
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