伺服系统原理与设计
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作者刘向东[等]编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111710509
出版时间2022-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数304页
字数468千字
定价65元
货号SC:9787111710509
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
本书共10章，主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3～5章按照伺服系统设计的一般过程，分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识，是学习和掌握伺服系统设计的基础。第7章介绍了伺服系统很优传递函数的设计方法，该设计方法尽管已鲜见讨论，但仍具有学习和实用价值。第8章介绍了现代控制理论在伺服系统中的应用，通过几个传统实例讲解伺服系统，特别是模拟伺服系统的设计过程。第9章和第10章从数字伺服系统发展的实践出发，介绍伺服系统的数字仿真、设计以及滑模控制、重复控制、神经网络逆控制等现代控制理论在伺服系统设计中的应用。后面5章的内容读者可根据需要自行选择学习。
本书可作为普通高校自动化、电气工程及其自动化、机械电子等专业的教材，也可作为从事伺服控制系统研究和开发的科研和工程技术人员的参考书。
目录:
前言
第1章概论
1.1伺服系统的发展
1.2伺服系统的应用
1.3伺服系统的组成、控制方式及分类
1.3.1伺服系统的组成
1.3.2伺服系统的控制方式
1.3.3伺服系统的分类
1.4伺服系统的技术指标
1.5伺服系统设计的内容和步骤
1.6伺服系统设计方案的选择问题
第2章伺服系统的检测元件与执行电机
2.1角度（位移）的检测
2.1.1电位计
2.1.2自整角机与旋转变压器
2.1.3感应同步器
2.1.4光电编码器
2.1.5光栅
2.1.6磁尺
2.1.7三自由度陀螺
2.2角速度的检测
2.2.1测速发电机
2.2.2测速电桥
2.2.3基于脉冲信号的测速方法
2.2.4速率陀螺
2.3执行电机
2.3.1直流伺服电机
2.3.2交流异步伺服电机
2.3.3交流同步伺服电机
2.3.4步进电机
第3章伺服系统的稳态设计
3.1设计概述
3.2负载的分析计算
3.2.1几种典型负载
3.2.2负载的折算
3.2.3负载的综合计算
3.3执行元件的选择
3.3.1单轴传动的电机选择
3.3.2多轴传动的电机选择
3.4检测装置、信号转换线路、放大装置及电源线路等的设计与选择
3.4.1检测装置
3.4.2信号转换电路
3.4.3放大装置
3.4.4电源设备等
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