惯性导航基础(第2版)
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作者王新龙编著
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561265284
出版时间2019-08
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数368页
字数530千字
定价68元
货号SC:9787561265284
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
“惯性导航基础”是高等学校导航制导与控制专业的一门重要的专业课程。本书全面系统地阐述惯性导航的基本知识，包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并吸取部分近年来国内外研究成果；在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。
本书可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。
目录:
第1章 绪论
1.1 导航的基本概念
1.2 常用导航系统简介
1.3 惯性导航系统的基本工作原理和分类
1.4 惯性传感器技术的发展
1.5 导航技术的新要求与惯性导航的关系
思考与练习
第2章 惯性导航的基本知识
2.1 定点转动刚体的角位置描述
2.2 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系
2.3 地球参考椭球及地球重力场特性
2.4 绝对加速度、比力概念与比力方程
2.5 舒勒摆原理和人工水平面的建立
思考与练习
第3章 转子陀螺仪基本理论及特性
3.1 转子陀螺仪的力学基础
3.2 转子陀螺仪的自由度和运动现象
3.3 二自由度转子陀螺仪的进动性
3.4 二自由度转子陀螺仪的定轴性
3.5 单自由度转子陀螺仪的基本特性
3.6 转子陀螺仪漂移及其数学模型
思考与练习
第4章 新兴陀螺仪与陀螺定向装置
4.1 概述
4.2 Sagnac效应
4.3 激光陀螺仪
4.4 光纤陀螺仪
4.5 微机电陀螺仪
4.6 新概念陀螺仪
4.7 陀螺定向装置
思考与练习
第5章 加速度计
5.1 概述
5.2 液浮摆式加速度计
5.3 挠性加速度计
5.4 硅微机电加速度计
5.5 加速度计的数学模型
思考与练习
第6章 平台式惯性导航系统
6.1 概述
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