嵌入式实时操作系统
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作者奚海蛟编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302630463
出版时间2023-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数232页
字数374千字
定价59元
货号SC:9787302630463
上书时间2024-10-31
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商品详情
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作者简介:
奚海蛟 全国工业和信息化职业教育教学指导委员会电子信息职业教育教学指导分委员会委员，北京航空航天大学博士后，长期从事嵌入式、物联网、人工智能、无人机等领域的科学研究、技术开发和人才培养工作，主持研发了航空航天、轨道交通、风力发电、光纤通信等方向的多个重大项目，为企业培养、推荐近万名嵌入式技术人才。被评为武汉“3551人才引进计划”第八批重点人才，拥有近20项各类专利，出版10余部图书。
主编推荐:
本书内容翔实，案例丰富，操作性极强，配有微视频和课件；可作为高校电子信息、 通信工程、信息工程等相关专业的教材，也适合作为嵌入式领域科技工作者参考。
内容简介:
本书系统介绍FreeRTOS实时操作系统开发。全书共10章，第1～7章为FreeRTOS基础开发部分，第8～10章为拓展应用部分。其中第1章介绍FreeRTOS实时操作系统、FreeRTOS实时操作系统的移植方法以及FreeRTOS的配置文件；第2章介绍FreeRTOS的任务，包括任务创建、任务删除、任务挂起、任务切换、任务调度、任务信息、中断优先级、任务优先级以及临界区；第3章介绍FreeRTOS时间管理，包括时间片轮转以及任务延时；第4章介绍FreeRTOS任务栈，包括内存分配失败回调函数、堆栈溢出以及选择堆栈大小；第5章介绍FreeRTOS内存管理，包括内存的申请和释放以及内存分配；第6章介绍FreeRTOS任务间通信，包括消息队列、二进制信号量、计数信号量、互斥信号量、递归互斥信号量、任务通知以及事件组；第7章介绍FreeRTOS定时器与低功耗；第8章介绍FreeRTOS+CLI命令行界面，通过CLI的移植以及创建命令的方法与实现展开叙述；第9章介绍FreeRTOS+FAT文件系统，以及通过文件系统的标准文件系统接口实现对文件的增删改查功能；第10章介绍FreeRTOS的网络编程，对TCP/IP、UDP、TCP客户端以及TCP服务器展开叙述。
本书适合作为广大高校计算机专业基于STM32的实时操作系统相关课程的教材，也可以作为STM32实时操作系统开发者的自学参考用书。
目录:
第1章FreeRTOS入门
1.1FreeRTOS简介
1.1.1实时多任务操作系统
1.1.2FreeRTOS
1.2FreeRTOS移植
1.2.1开发原理
1.2.2开发步骤
1.3FreeRTOS配置文件
第2章FreeRTOS任务
2.1任务创建
2.1.1开发原理
2.1.2开发步骤
2.1.3运行结果
2.2任务删除
2.2.1开发原理
2.2.2开发步骤
2.2.3运行结果
2.3任务挂起
2.3.1开发原理
2.3.2开发步骤
2.3.3运行结果
2.4任务切换
2.4.1开发原理
2.4.2开发步骤
2.4.3运行结果
2.5任务调度
2.6任务信息
2.6.1开发原理
2.6.2开发步骤
2.6.3运行结果
2.7中断优先级与任务优先级
2.7.1开发原理
2.7.2开发步骤
2.7.3运行结果
2.8临界区
2.8.1开发原理
2.8.2开发步骤
2.8.3运行结果
第3章FreeRTOS时间管理
3.1时间片轮转
3.1.1开发原理
3.1.2开发步骤
3.1.3运行结果
3.2任务延时
3.2.1开发原理
3.2.2开发步骤
3.2.3运行结果
第4章FreeRTOS任务栈
4.1
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