无人机通信
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作者许文俊[等]编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121464805
出版时间2023-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数328页
字数524千字
定价138元
货号SC:9787121464805
上书时间2024-10-30
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商品详情
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作者简介:
许文俊，北京邮电大学教授、博士生导师，教育部“长江学者奖励计划”青年长江学者，北京邮电大学“1551”鸿雁人才，泛网无线通信教育部重点实验室泛在无线网络研究中心主任、人工智能学院信息理论与技术中心主任，IEEE Senior Member、中国电子学会高级会员、中国通信学会高级会员；长期从事无人机通信及组网、B5G/6G智能无线网络、语义智能通信网络、认知无线网络等方面教学和科研工作。曾获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、首届北京高校教师教学创新大赛一等奖、重庆市科技进步一等奖、北京邮电大学教学成果一等奖、北京邮电大学周炯槃优秀青年教师励志奖等。
内容简介:
本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2~5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇，包括第6~9章，主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信；第3篇是无人机空中通信网络篇，包括第10~12章，主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。本书适合从事无人机通信研究的人员阅读，既可作为相关专业研究生学习无人机通信的参考书，也可供移动通信行业技术人员在研究无人机通信网络时参考。
目录:
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 无人机的应用场景与发展历程 2
1.2.1 无人机的应用场景 2
1.2.2 无人机的发展历程 5
1.3 无人机系统概述 6
1.3.1 无人机类型 7
1.3.2 无人机控制与集群 9
1.3.3 无人机通信及其标准化 14
1.3.4 无人机通信网络与技术 19
1.4 本书的主要内容 23
本章参考文献 25
第1篇 无人机通信网络基础篇
第2章 无线通信网络的基本概念 29
2.1 引言 29
2.2 无线通信网络基础 29
2.2.1 分集技术 29
2.2.2 复用技术 31
2.2.3 双工技术 32
2.2.4 信道编/解码技术 33
2.3 无线信道的传输损耗与衰落 34
2.3.1 无线信道传输损耗 34
2.3.2 三种主要的快衰落 35
2.4 多址技术 37
2.4.1 多址技术的概述 37
2.4.2 正交频分多址技术 37
2.4.3 非正交多址接入技术 40
2.5 多天线技术 43
2.5.1 多天线技术的发展 43
2.5.2 多用户MIMO 44
2.5.3 Massive MIMO技术 46
2.6 本章小结 49
本章参考文献 50
第3章 无人机通信网络的特征 51
3.1 引言 51
3.2 节点三维运动 52
3.3 LoS电波传播 53
3.4
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