自动控制原理(第8版)
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作者胡寿松, 姜斌, 张绍杰主编
出版社科学出版社
ISBN9787030761736
出版时间2023-08
版次8
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数692页
字数999千字
定价99元
货号SC:9787030761736
上书时间2024-10-30
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商品详情
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内容简介:
本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和很优控制理论。
本书优化了第七版中的主要内容，强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的很优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。
目录:
第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的基本原理与方式 1
1-2 自动控制系统示例 8
1-3 自动控制系统的分类 13
1-4 对自动控制系统的基本要求 15
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 18
习题 21
第二章 控制系统的数学模型 25
2-1 控制系统的时域数学模型 25
2-2 控制系统的复数域数学模型 34
2-3 控制系统的结构图与信号流图 46
2-4 控制系统建模实例 63
习题 68
第三章 线性系统的时域分析法 74
3-1 系统时间响应的性能指标 74
3-2 一阶系统的时域分析 77
3-3 二阶系统的时域分析 80
3-4 高阶系统的时域分析 99
3-5 线性系统的稳定性分析 105
3-6 线性系统的稳态误差计算 114
3-7 控制系统时域设计 129
习题 143
第四章 线性系统的根轨迹法 152
4-1 根轨迹法的基本概念 152
4-2 根轨迹绘制的基本法则 156
4-3 广义根轨迹 168
4-4 系统性能的分析 175
4-5 控制系统复域设计 179
习题 190
第五章 线性系统的频域分析法 197
5-1 频率特性 197
5-2 典型环节与开环系统的频率特性 202
5-3 频率域稳定判据 220
5-4 稳定裕度 229
5-5 闭环系统的频域性能指标 234
5-6 控制系统频域设计
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