无刷直流电机控制系统
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作者夏长亮
出版社科学出版社
ISBN9787030237255
出版时间2009-02
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数252页
字数304千字
定价98元
货号SC:9787030237255
上书时间2024-10-30
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商品详情
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内容简介:
本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明无刷直流电机控制系统的基本概念和基本原理，又给出其设计与分析的具体过程，并反映其新技术、新成就和实际应用动态。本书可供从事无刷直流电机控制系统设计与开发的相关人员参考，既适合作为具有电机学、自动控制、电机控制、单片机、DSP等基础知识的高等学校本科生、研究生的参考教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。
目录:
前言
第一章绪论1
1.1无刷直流电机发展历程1
1.2无刷直流电机应用场合4
1.3无刷直流电机研究现状8
1.3.1无位置传感器控制技术9
1.3.2转矩波动抑制研究10
1.3.3无刷直流电机控制器研究12
1.4无刷直流电机发展趋势15
参考文献20
第二章无刷直流电机数学模型及特性分析25
2.1无刷直流电机结构类型及驱动方式25
2.1.1无刷直流电机本体结构25
2.1.2功率驱动方式28
2.2无刷直流电机数学模型31
2.2.1微分方程模型31
2.2.2传递函数模型37
2.2.3状态空间模型42
2.3无刷直流电机特性分析44
2.3.1无刷直流电机启动特性44
2.3.2无刷直流电机稳态运行特性45
2.3.3无刷直流电机动态性能分析48
2.3.4无刷直流电机换相暂态分析53
参考文献56
第三章无刷直流电机速度控制系统57
3.1无刷直流电机双闭环调速57
3.1.1PID调速原理57
3.1.2控制器设计59
3.2无刷直流电机速度智能控制技术62
3.2.1模糊控制62
3.2.2神经网络控制67
3.2.3遗传算法优化控制73
3.2.4滑模变结构控制79
3.2.5灰色控制84
3.2.6其他智能调速方法88
3.3电机参数对动态响应和调速范围的影响89
3.3.1电阻参数90
3.3.2电感参数90<
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