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工业机器人操作调整工(中级、高级)

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湖北武汉
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作者张明文主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111654261

出版时间2020-08

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数208页

字数320千字

定价45元

货号SC:9787111654261

上书时间2024-10-28

沈成书店

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品相描述：全新
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商品描述
内容简介:
《工业机器人操作调整工（中级、高级）》依据《工业机器人操作调整工职业技能标准》编写，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。

《工业机器人操作调整工（中级、高级）》在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。

《工业机器人操作调整工（中级、高级）》按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。

《工业机器人操作调整工（中级、高级）》可作为中级、高级工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

目录:
序

前言

第一部分 中级工

第一单元 中级编程与调试

第一节 示教前准备

一、机器人系统组成

二、控制器面板操作

三、示教器面板操作

四、车床面板操作

五、液压机面板操作

六、加工中心面板操作

第二节 示教调试

一、坐标系

二、运动模式

三、机器人示教编程

四、离线程序载入

第二单元 关节机器人操作与调整（中级）

第一节 工具准备

一、常用工具

二、工具选型及使用方法

第二节 配套设备施工准备

一、机械制图基础

二、气动夹具工作原理及使用方法

三、数控机床工作原理及使用方法

四、液压机工作原理及使用方法

五、冲压式成形机工作原理及使用方法

第三节 基本操作

一、机器人操作安全知识

二、机器人基本操作

三、程序调试

第三单元 AGV操作与调整

第一节 工具准备

一、AGV引导方式

二、ACV引导原理

第二节 配套设备施工准备

一、AGV导航轨道铺设

二、激光导向器反射板安装

三、输送线工作原理

第三节 机器人基本操作

第四单元 中级维护与保养

第一节 日常保养

一、机械结构维护

二、电气系统维护

三、工装夹具维护

第二节 周边设备的保养

一、机器人系统中的液压系统维护

二、机器人系统中的气路设备维护

三、机器人系统中的电气
...

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