室内协同导航定位系统设计概论

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作者唐成凯, 张玲玲主编

出版社西北工业大学出版社

ISBN9787561281826

出版时间2022-04

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数194页

字数318千字

定价49元

货号SC:9787561281826

上书时间2024-10-28

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商品描述: 作者简介:
唐成凯，西北工业大学副研究员，陕西省高可靠无线通信工程中心副主任，主要研究无人机编队飞行，协同定位与导航，人工智能导航决策等方向，发表SCI论文20余篇，EI期刊论文20余篇。
内容简介:
本书采用理论框架、电子系统模块、软件功能设计、常见问题解析的系统级电子实验教学方式，图文并茂地对室内协同导航定位系统进行了阐述，并结合电子系统特性，利用大量实例对室内导航定位系统各模块进行了引导性教学；对关键点可能遇到的问题进行了预制分析和解答。

本书作为高等院校电子信息类系列实验教材，具有详细的教学引导思路设计和大量的实际案例，适合作为高等学校电子大类实验课程教学指导书。
目录:
第1章导航的历史

1.1原始导航技术

1.2现代导航发展进程

1.3室内导航发展进程

1.4本章小结及思考题

参考文献

第2章主要导航定位技术

2.1卫星导航技术

2.2惯性导航技术

2.3特征匹配导航技术

2.4视觉导航技术

2.5光学导航技术

2.6天文导航技术

2.7无线电导航技术

2.8组合导航技术

……

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