机器人应用技术
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全新
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作者主编张新星, 祝惠一
出版社浙江大学出版社
ISBN9787308221504
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数208页
字数309千字
定价39元
货号SC:9787308221504
上书时间2024-10-28
商品详情
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- 商品描述
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作者简介:
张新星,副教授,一直承担主干课程《机器人应用技术》等课程的主讲,主持浙江省在线精品课程1项,浙江省教育科学规划课题2项,浙江省教育研究会课题1项,中华职教研究所课题1项,出版教材1部。
内容简介:
本书选用FANUC工业机器人的ROBOGUIDE离线编程与仿真软件,以典型工作站为突破口,系统介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识。为了提高读者的学习兴趣和学习效果,本书针对重要的知识点和操作开发了大量的微课,并配套在线精品课程,以二维码的形式嵌入书中相应位置,读者可通过手机等移动终端扫码观看学习。
目录:
绪论
第一章 工业机器人操作安全
第一节 工业机器人的安全使用
第二节 工业机器人安全标识
第二章 工业机器人认知
第一节 工业机器人关节机构
第二节 工业机器人性能指标
第三节 工业机器人分类
第四节 工业机器人坐标系
第五节 工业机器人的结构
第六节 工业机器人驱动装置
第七节 工业机器人末端执行器
第八节 工业机器人系统构成
第三章 工业机器人安装
第一节 安装及测量工具的认识和使用
第二节 工作站技术文件识读
第三节 工业机器人工作站现场安装
第四章 工业机器人操作与编程
第一节 工业机器人编程语言
第二节 工业机器人编程方式
第三节 FANUC工业机器人示教器操作
第四节 FANUC工业机器人的基本操作
第五节 工业机器人数据的备份与恢复
第六节 工业机器人典型指令(中级)
第七节 工业机器人周边设备编程(中级)
第五章 工业机器人工作站认识
第一节 搬运机器人工作站
第二节 码垛机器人工作站
第三节 焊接机器人工作站
第四节 涂装机器人工作站
第五节 装配机器人工作站
第六章 工业机器人搬运码垛工作站安装
第一节 搬运码垛工作站系统机械安装
第二节 搬运码垛工作站系统电气安装
第三节 搬运码垛工作站系统气路安装
第七章 工业机器人校对与调试
第一节 FANUC工业机器人零点复归
第二节 工业机器人调试
第八章 工业
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