工业机器人结构及维护
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
￥ 35.28 7.2折 ￥ 49 全新
库存2件
作者龚仲华 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122298317
出版时间2017-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数224页
字数360千字
定价49元
货号SC:9787122298317
上书时间2024-10-24
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 13小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版 提供发票
- 商品描述
-
作者简介:
龚仲华，常州机电职业技术学院，教授 高工，本书作者是科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级不错工程师、二级教授；中国科学院常州优选装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员。曾在国家二级企业任主任设计师、车间主任、设计科科长、总工程师；河海大学兼职教授；江苏省重点研发机构主任；是江苏省品牌专业负责人，江苏省优质教学团队带头人，江苏省及国家精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等优选国家进行长时间的技术培训和学习。
精彩内容:
无
内容简介:
本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析垂直串联、水平串联（SCARA）、并联（Delta）结构工业机器人的的传动系统组成与特点，并以典型产品为例提供工业机器人整机及部件结构原理图、装配爆炸图等极具实用价值的资料。
目录:
第1章工业机器人概述001
1.1机器人的产生与发展001
1.1.1机器人产生及定义001
1.1.2机器人的发展004
1.2机器人分类与概况009
1.2.1机器人的分类009
1.2.2工业机器人概况011
1.2.3服务机器人简介012
1.3工业机器人产品与应用015
1.3.1技术发展与产品应用015
1.3.2主要生产企业及产品017
第2章工业机器人的基本特性025
2.1工业机器人组成与特点025
2.1.1工业机器人的组成025
2.1.2工业机器人的特点030
2.2工业机器人的结构形态033
2.2.1垂直串联机器人033
2.2.2水平串联机器人036
2.2.3并联机器人037
2.3工业机器人的技术性能038
2.3.1主要技术参数038
2.3.2工作范围与承载能力040
2.3.3自由度、速度及精度043
2.4工业机器人坐标系和姿态046
2.4.1全局坐标系与控制轴组046
2.4.2局部坐标系及定义047
2.4.3工业机器人的姿态050
2.5工业机器人操作与编程052
2.5.1工业机器人的手动操作052
2.5.2工业机器人编程与运行056
第3章工业机器人结构与基础部件061
3.1工业机器人结构剖析061
3.1.1本体典型结构061
3.1.2其他结构简析064
3.1.3机械核心部件概述067
3.2CRB轴承与同步皮带069
3.2.1CRB轴承及安装维护069
3.2.2同步皮带及安装维护072
3.3滚珠丝杠及使用
...
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价