【全新正版包邮】自航技术(第2版) 胡小平编国防工业出版社 9787118131109

全新正版图书可以放心购买。

110.74 6.7折 165 全新

库存15件

江苏南京

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者胡小平编

出版社国防工业出版社

ISBN9787118131109

出版时间2024-01

装帧平装

开本16开

定价165元

货号1203254785

上书时间2024-10-22

已实名已认证进店收藏店铺

商品描述: 目录
第1章绪论

1.1导航的基本概念

1.2常用坐标系

1.2.1常用坐标系的定义

1.2.2坐标转换矩阵

1.3时间系统

参考文献

第2章惯性导航

2.1引言

2.2基本原理

2.2.1惯性导航的基本概念

2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理

2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理

2.3惯性导航力学编排方程

2.3.1速度微分方程——比力方程

2.3.2位置微分方程

2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度

2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程

2.3.5极区惯性导航力学编排方程

2.4捷联惯性导航算法

2.4.1姿态更新算法

……

内容摘要
本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航、惯性/视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

— 没有更多了 —

【全新正版包邮】 自航技术(第2版) 胡小平 编 国防工业出版社 9787118131109