星球探测着陆缓冲吸能技术(精)/机器人技术研究与应用系列/制造理论研究与工程刘荣强//李萌//王闯|责编:刘瑶//张荣//鹿峰哈尔滨工业大学9787560390734全新正版
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作者刘荣强//李萌//王闯|责编:刘瑶//张荣//鹿峰
出版社哈尔滨工业大学
ISBN9787560390734
出版时间2021-01
装帧精装
开本其他
定价109元
货号31101916
上书时间2024-11-08
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作者简介
目录
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 星球探测器国外发展现状
1.3 我国星球着陆探测技术发展现状
1.4 腿式着陆缓冲装置
1.5 本章小结
本章参考文献
第2章 蜂窝结构静态压缩力学特性分析
2.1 概述
2.2 蜂窝结构静态压缩变形过程
2.3 准静态压缩平均应力
2.4 准静态压缩峰值应力
2.5 准静态压缩实验研究
2.6 本章小结
本章参考文献
第3章 蜂窝结构动态压缩力学特性分析
3.1 概述
3.2 动态平均应力模型
3.3 比吸能模型
3.4 结构参数对吸能特性影响分析
3.5 动态冲击实验研究
3.6 本章小结
本章参考文献
第4章 蜂窝结构动态冲击仿真研究
4.1 概述
4.2 蜂窝结构Y形胞元的有限元仿真
4.3 蜂窝整体结构建模与仿真
4.4 二级缓冲结构冲击仿真
4.5 不同拓扑蜂窝结构冲击仿真与吸能特性分析
4.6 本章小结
本章参考文献
第5章 其他冲击吸能结构
5.1 概述
5.2 薄壁金属管
5.3 胀管式吸能结构
5.4 泡沫金属吸能结构
5.5 组合式吸能结构
5.6 刨削式吸能结构
5.7 本章小结
本章参考文献
第6章 腿式着陆器缓冲装置设计
6.1 概述
6.2 腿式着陆器及其缓冲装置的结构原理
6.3 腿式着陆器缓冲装置的性能
6.4 缓冲装置缓冲性能的评价方法
6.5 腿式着陆器缓冲装置设计需考虑的问题
6.6 腿式着陆器缓冲装置优化设计
6.7 本章小结
本章参考文献
第7章 腿式着陆器构型设计及优化
7.1 概述
7.2 腿式着陆器构型设计准则
7.3 腿式着陆器舱体构型
7.4 着陆器结构方案的选择
7.5 四腿桁架式着陆器结构
7.6 四腿桁架式着陆器结构优化设计
7.7 本章小结
本章参考文献
第8章 腿式着陆器动力学分析与仿真
8.1 概述
8.2 模态分析的基本理论
8.3 模态分析有限元模型
8.4 频率响应分析
8.5 受迫振动分析
8.6 着陆冲击过程的模拟
8.7 腿式着陆器软着陆过程动力学仿真
8.8 本章小结
本章参考文献
第9章 着陆器着陆稳定性分析
9.1 概述
9.2 翻倒模式及稳定性简化模型的建立
9.3 考虑腿部压缩的着陆稳定性分析
9.4 着陆过程瞬时受力分析
9.5 本章小结
本章参考文献
第10章 腿式着陆器实验样机与模拟着陆实验
10.1 概述
10.2 腿式着陆器原理样机
10.3 单腿着陆冲击实验
10.4 腿式着陆器模拟着陆实验
10.5 本章小结
第11章 星球探测着陆缓冲技术挑战及展望
11.1 概述
11.2 当前着陆缓冲技术面临的挑战
11.3 缓冲技术在其他领域的应用
11.4 未来着陆缓冲关键技术展望
11.5 本章小结
本章参考文献
名词索引
内容摘要
星球着陆探测对于探索宇宙起源、开发利用星球资源、推动行星科学发展具有十分重要的作用，着陆缓冲技术是决定星球着陆探测任务成败的关键技术之一。本书以星球探测着陆器为研究对象，进行蜂窝结构静、动态压缩力学特性分析和动态
冲击仿真研究；论述薄壁金属管、胀管式、刨削式等冲击吸能结构的特点；提出腿式着陆器缓冲装置设计与性能评价方法；对腿式着陆器进行构型优化、动力学分析、稳定性分析；研制腿式着
陆器实验样机，开展模拟着
陆实验研究。
本书可供高等院校、科研院所从事星球着陆探测的教师、研究生、工程技术人员等阅读和参考。
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