自动控制原理与实验

在现代科学技术的发展进程中，自动控制技术举足轻重。自动控制原理研究的是自动控制的共同规律，是自动化专业与电气信息类专业重要的自动控制技术基础课程。随着自动控制技术在越来越多领域的应用，自动控制原理也成为各高校越来越多理工科专业的必修课程之一。
编者从应用型本科高校的教学需求出发编写了本书，其具有如下特点。
(1) 结构清晰。本书主要围绕经典控制理论展开叙述，全书共6章，根据控制系统实现的主要流程进行结构设置: 控制系统基础知识、控制系统数学模型(系统构建)、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法(系统分析)、超前滞后校正与PID控制(系统校正)。
(2) 案例教学。每一个基础知识点后都有相关例题进行解释与验证。
(3) 重视实践。本书结合应用型本科高校的教学需求，在教学内容中专门设置了仿真实验，引入MATLAB进行计算机辅助分析与设计。本书通过大量仿真实验例题进行知识点讲解，还配置了独立的仿真实验习题与答案，方便教师讲授与学生学习，形成了理论引导实践，实践验证理论的良好循环。
(4) 教学资源丰富。本书提供配套的教案、教学课件、课后习题答案及仿真实验习题答案，教学资源丰富。
课程教学参考学时为56学时，其中理论知识讲授32学时，配套仿真实验24学时，可根据专业与课时限制加以取舍与调整。本书适用于各应用型本科高校与高等职业院校物联网工程、人工智能、电子信息、计算机、机械、材料、化工等专业的自动控制原理课程。
本书由林雯担任主编，黄堃、张振敏担任副主编，编委包括林旭云、连仁包、张晖。其中，第1章由张振敏与林雯共同编写，第2、第3章由林雯编写，第4、第5章由黄堃编写，第6章由黄堃与林雯共同编写。林旭云、连仁包、张晖参与部分内容的整理与编写工作。全书由林雯负责统稿。
在本书的编写过程中，编者查阅和参考了大量文献资料，在此特别感谢参考文献的作者。本书的出版同时得到了省、学校及学院等各级领导的大力支持，感谢福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20200095)、福建江夏学院重点教学改革项目(J2020A005)、福建江夏学院精品自编教材建设项目的支持与资助；感谢兄弟院校的协助。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请使用本书的教师与读者批评、指正。

本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标并配有理论与仿真实验习题。为方便教学，本书配有电子课件、教案、习题解答等教学资源。 本书可作为应用型本科和高等职业院校物联网工程、人工智能、电子信息、计算机、机械、材料、化工等专业的自动控制原理教材。

林雯，毕业于福州大学，硕士，现任福建江夏学院物联网工程专业骨干教师，副教授。2018-2020年，担任《物联网控制技术与应用》、《物联网控制技术与应用实验》课程组负责人，并三次主讲。曾多次担任校级，厅级，省级科研及教学改革项目负责人。目前在研项目应用型本科物联网工程专业《自动控制原理与仿真实验》教材建设与实践。

本书从应用型本科高校的教学需求出发，以经典控制理论为主，较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用，并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章，包括：自动控制的基本概念，线性系统的数学模型，控制系统时域分析法，控制系统根轨迹分析法，控制系统频域分析法，控制系统的校正。每章都在开篇明确了教学目标。为方便教学，配有电子课件、教案、习题解答等教学资源。