主动驾驶鲁棒控制系统设计

图书标准信息

• 作者 [匈]彼得·加斯帕尔（Péter Gáspár） 著；吴量 马芳武 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-07
• 版次 1
• ISBN 9787111618522
• 定价 130.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 242页
• 字数 307千字

【内容简介】

本书内容循序渐进，由浅入深，注重理论知识与实际工程案例的紧密结合，叙述简明，图文并茂，易于理解和掌握。全书共7章，主要内容包括：绪论、新能源汽车动力驱动形式与传动系统设计、高速齿轮传动宏观参数设计、高速齿轮传动微观修形设计、高速齿轮系统动态特性分析基础、纯电动汽车轮边减速器实例建模与分析、纯电动汽车差减速器实例建模与分析。全书将相关理论知识与MASTA（应用软件）实例相结合，使读者对新能源汽车传动系统设计和分析有更全面、更直观的认识和理解。 
本书可作为本科院校、高职院校机械工程类，机械设计、车辆工程等专业所开设的必修课或选修课的教材，也适合新能源汽车开发等相关领域的工作者（大专院校教师、科研人员、企业研发设计人员）阅读。

【目录】

前言
第1章绪论1
1.1新能源汽车简介1
1.2新能源汽车分类2
1.3新能源汽车的发展概况2
1.3.1国外新能源汽车的发展概况3
1.3.2我国新能源汽车的发展概况4
1.4MASTA概述6
1.5MASTA功能模块介绍6
1.6MASTA安装及界面8
1.6.1MASTA安装步骤8
1.6.2MASTA界面11
第2章新能源汽车动力驱动形式与
传动系统设计16
2.1新能源汽车动力驱动形式16
2.1.1纯电动汽车16
2.1.2混合动力电动汽车17
2.1.3燃料电池电动汽车19
2.2新能源汽车传动系统结构20
2.2.1混合动力电动汽车传动系统
结构20
2.2.2纯电动汽车传动系统结构23
2.3新能源汽车传动系统设计27
2.3.1齿轮几何参数设计流程27
2.3.2齿轮的校核29
2.3.3齿轮的材料及热处理31
第3章高速齿轮传动宏观参数设计32
3.1高速齿轮宏观参数设计32
3.1.1重合度与滑动率32
3.1.2高速齿轮啮合参数的选择36
3.2齿轮宏观参数优化设计理论基础38
3.3基于MASTA齿轮宏观参数
优化设计实例39
3.3.1基于MASTA的建模39
3.3.2基于MASTA的宏观参数优化50
第4章高速齿轮传动微观修形
设计55
4.1高速齿轮传动微观修形基本原理55
4.1.1受载变形55
4.1.2热变形56
4.1.3齿向修形58
4.1.4齿形修形59
4.1.5对角修形61
4.2MASTA微观修形设计62
4.2.1MASTA修形术语和定义62
4.2.2微观修形优化设计目标69
4.2.3手动修形方法70
4.2.4自动修形方法73
4.3齿轮微观修形设计实例80
4.3.1接触斑点和传动误差80
4.3.2齿轮修形实例80
第5章高速齿轮系统动态特性
分析基础85
5.1齿轮系统动力学简介85
5.2齿轮系统内部激励86
5.2.1传动误差87
5.2.2啮合刚度90
5.3齿轮传动系统特征频谱计算95
5.3.1特征频率计算95
5.3.2阶次99
5.4齿轮动力学建模103
5.4.1牛顿法103
5.4.2拉格朗日能量法103
5.4.3齿轮系统动力学建模105
5.5MASTA动力学模块与NVH分析109
5.5.1MASTA动力学模块简介109
5.5.2齿轮NVH设计分析实例110
第6章纯电动汽车轮边减速器实例
建模与分析122
6.1轮边减速器建模122
6.1.1创建新的设计122
6.1.2添加轴122
6.1.3添加轴承125
6.1.4添加齿轮副129
6.1.5添加功率载荷134
6.2轮边减速器啮合分析136
6.2.1功率流分析137
6.2.2轴和轴承分析138
6.2.3齿轮宏观参数分析141
6.2.4齿轮副的LTCA分析142
6.2.5轮边减速器模态分析144
6.2.6轮边减速器啸叫分析145
第7章纯电动汽车差减速器实例
建模与分析148
7.1差减速器建模148
7.1.1创建新的设计148
7.1.2添加轴148
7.1.3添加轴承152
7.1.4添加齿轮副154
7.1.5添加差速器156
7.1.6添加功率载荷165
7.2差减速器啮合分析166
7.2.1功率流分析166
7.2.2系统变形分析167
7.2.3齿轮副的LTCA分析171
7.2.4差减速器模态分析176
7.2.5差减速器啸叫分析178
参考文献181