服务机器人应用开发
￥ 23.46 5.6折 ￥ 42 九五品
仅1件
作者马亲民,彭艳,杨欧,钟永
出版社机械工业出版社
ISBN9787111724575
出版时间2023-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数192页
定价42元
上书时间2024-08-02
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:服务机器人应用开发
定价：42.00元
作者:马亲民,彭艳,杨欧,钟永
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023-05-01
ISBN：9787111724575
字数：
页码：192
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器 人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分 为两大部分共十一个项目，部分为拼搭机器人应用开发，基于Arduino 平台的拼搭机器人展开，共 有六个项目；第二部分为人形机器人应用开发，围绕树莓派平台的Yanshee 人形机器人展开，共有五个 项目。 部分的项目一介绍了针对Arduino 的Blockly 编程方法，项目二至六介绍了针对相关任务在 Arduino IDE 上采用C 语言的编程方法；第二部分重点介绍Pytho语言的编程方法。 本书可作为培养基于Arduino 和树莓派的服务机器人的应用型、技能型人才的教材，也可供从事服 务机器人应用的开发人员学习参考。
目录
前 言 部分 拼搭机器人应用开发 项目一 RGB 炫彩灯 002 项目导入002 项目任务003 学习目标003 1. 知识目标003 2. 能力目标003 知识链接003 1. 服务机器人003 2. Arduino006 3. 创意机器人教学套件009 4. Blockly 011 任务实施017 任务1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩灯闪烁 017 任务1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩灯闪烁 021 任务评价 024 任务拓展 025 项目小结025 项目二 遥控发光音乐盒 026 项目导入 026 项目任务027 学习目标027 1. 知识目标027 2. 能力目标027 知识链接027 1. 蜂鸣器 027 2. 红外传感器 029 3. LED 灯 030 4. 面包板031 5. Arduino 常用基本函数032 任务实施037 任务2.1 让蜂鸣器发声 037 任务2.2 让LED 闪烁038 任务2.3 遥控发光音乐盒 039 任务评价040 任务拓展041 项目小结041 项目三 巡线机器人 042 项目导入042 项目任务043 学习目标 043 1. 知识目标043 2. 能力目标043 知识链接043 1. 电机 043 2. 灰度传感器 044 3. Arduino 常用变量与常量046 4. 条件判断语句——if 047 任务实施048 任务3.1 搭建巡线机器人 048 任务3.2 编程实现巡线机器人 052 任务评价055 任务拓展 055 项目小结055 项目四 导盲避障机器人 056 项目导入056 项目任务 057 学习目标 057 1. 知识目标057 2. 能力目标 057 知识链接057 1. 舵机 057 2. 超声波传感器058 3. 静态变量static 059 4. 关键字const 060 任务实施061 任务4.1 搭建导盲避障机器人模型061 任务4.2 编程实现导盲机器人避064 任务评价066 任务拓展067 项目小结067 项目五 智能停车场 068 项目导入068 项目任务069 学习目标 069 1. 知识目标069 2. 能力目标 069 知识链接069 1. 数码管069 2. 红外传感器 072 3. unsigned long 变量073 4. unsigned char 变量 073 5. 布尔运算符073 任务实施074 任务5.1 搭建停车场模型 .074 任务5.2 编程实现智能停车场.078 任务评价079 任务拓展079 项目小结079 项目六 LED 点阵广告牌 080 项目导入080 项目任务081 学习目标081 1. 知识目标 081 2. 能力目标 081 知识链接081 1. LED 点阵 081 2. LED 点阵显示屏 083 3. 8×8 LED 点阵引脚检测 084 任务实施084 任务6.1 编程控制点亮个LED085 任务6.2 编程显示“I U”图案087 任务评价088 任务拓展088 项目小结088 项目七 人形机器人组装与调试 090 项目导入 090 项目任务091 学习目标091 1. 知识目标.091 2. 能力目标 091 知识链接091 1. 智能机器人 091 2. 人形机器人 .093 3. 舵机及其相关操作 096 4. 远程连接工具VNC 097 任务实施097 任务7.1 机器人的组装与网络连接 097 任务7.2 机器人的舵机校正101 任务7.3 通过VNC 连接机器人 .102 任务7.4 对机器人进行运动控制 .105 任务评价108 任务拓展109 项目小结109 项目八 机器人Pytho语言编程 110 项目导入110 项目任务 111 学习目标111 1. 知识目标 111 2. 能力目标 111 知识链接 111 1. Pytho语言. 111 2. 树莓派 113 3. Pytho语言开发环境 114 4. Pytho语言基础编程. 116 任务实施127 任务8.1 编写Pytho语言循环语句 127 任务8.2 使用Pytho语言实现机器人语音播报功能 130 任务评价 132 任务拓展133 项目小结133 项目九 机器人运动控制 134 项目导入134 项目任务135 学习目标135 1. 知识目标 135 2. 能力目标.135 知识链接135 1. 电动机与舵机 135 2. SDK 与API 138 3. YanAPI 139 任务实施143 任务9.1 调用API 设置机器人音量143 任务9.2 调用API 控制机器人运动跳舞145 任务9.3 调用同步函数与异步函数API 完成鞠躬和舞蹈 147 任务评价148 任务拓展 149 项目小结149 项目十 与机器人对话 150 项目导入 150 项目任务 151 学习目标151 1. 知识目标.151 2. 能力目标 151 知识链接 151 1. 机器感知声音 151 2. 语音识别技术（ASR）152 3. 自然语言处理技术（NLP）153 4. 语音合成技术（TTS）154 5. 机器人语音交互技术 155 任务实施163 任务10.1 机器人语音转文本 163 任务10.2 机器人语义理解.164 任务10.3 机器人文本转语音 165 任务10.4 与机器人实现对话 .166 任务评价167 任务拓展167 项目小结 167 项目十一 让服务机器人感知世界 168 项目导入168 项目任务 169 学习目标 169 1. 知识目标169 2. 能力目标169 知识链接 169 1. 传感器的概念、组成及分类169 2. 机器人传感器170 3. 传感器在机器人中的应用 175 任务实施 185 任务11.1 读取机器人传感器列表 185 任务11.2 读取机器人外接传感器数据 186 任务11.3 让机器人自动进行摔倒爬起.188 任务评价190 任务拓展 191 项目小结 191 参考文献 192
作者介绍
序言
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【封面】
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