智能协作机器人技术及应用
￥ 28.15 5.7折 ￥ 49 九五品
仅1件
作者蒋正炎,遨博方源（北京）科技有限公司
出版社机械工业出版社
ISBN9787111721956
出版时间2023-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数250页
字数99999千字
定价49元
上书时间2024-08-01
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:智能协作机器人技术及应用
定价：49.00元
作者:蒋正炎,遨博方源（北京）科技有限公司
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023-04-01
ISBN：9787111721956
字数：399000
页码：250
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《智能协作机器人技术及应用（中级）》以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目带领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。 《智能协作机器人技术及应用（中级）》全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人系统相关机械与电气组件选型、机械与电气系统设计、机器人脚本与混合编程、工艺离线仿真应用、机器视觉编程与应用、综合系统编程与调试等内容。工作任务按任务描述、任务目标、知识储备、任务实施、任务测评逻辑展开，使读者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人系统设计与搭建、操作与编程、离线仿真、集成应用、运维与调优等工作。 《智能协作机器人技术及应用（中级）》主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，可作为职业院校和应用型本科的机器人相关专业的教材使用，也可作为社会学习者、从事机器人应用的相关工程技术人员的学习参考资料和企业部门培训教材。 为方便教学，《智能协作机器人技术及应用（中级）》配套电子课件、微视频等教学资源。凡选用《智能协作机器人技术及应用（中级）》作为授课教材的教师，均可登录（）免费索取电子课件。
目录
前言索引项目1 智能协作机器人技术及应用系统组件选型任务1．1 机械设备选型1．1．1 机械组件及电气元件简介1．1．2 气动元件选型1．1．3 驱动机构选型1．1．4 传动组件选型任务1．2 电气元件选型1．2．1 电气选型注意事项1．2．2 PLC选型1．2．3 HMI选型1．2．4 机器视觉选型项目2 智能协作机器人技术及应用系统设计任务2．1 机械图样绘制2．1．1 装配定位模块图样设计2．1．2 装配定位模块图样装配2．1．3 装配定位模块零件出图2．1．4 装配定位模块零件BOM表制作任务2．2 电气图样绘制2．2．1 电气原理图绘制标准2．2．2 电气原理图绘制项目3 智能协作机器人技术及应用系统编程任务3．1 协作机器人脚本编程3．1．1 脚本指令3．1．2 编写通信脚本程序3．1．3 编写字符分割脚本程序3．1．4 编写移动脚本程序3．1．5 多线程控制编程项目4 智能协作机器人技术及应用系统离线仿真任务4．1 仿真场景搭建4．1．1 认识AUBO RobotStudio软件4．1．2 AUBO RobotStudio场景搭建任务4．2 焊接应用仿真4．2．1 AUBO RobotStudio工具及轨迹简介4．2．2 AUBO RobotStudio轨迹规划4．2．3 AUBO RobotStudio程序导出任务4．3 搬运应用仿真4．3．1 气吸式末端分类4．3．2 AUBO RobotStudio自定义零件4．3．3 AUBO RobotStudio搬运仿真4．3．4 AUBO RobotStudio轨迹驱动零件4．3．5 AUBO RobotStudio仿真事件项目5 智能协作机器人技术及应用系统视觉应用任务5．1 机器视觉软件基本操作5．1．1 视觉算法平台简介5．1．2 视觉相机管理5．1．3 视觉通信配置任务5．2 机器视觉编程应用5．2．1 视觉常用功能5．2．2 视觉定位项目6 智能协作机器人技术及应用系统编程与调试任务6．1 协作机器人装配应用6．1．1 编程软件使用简介6．1．2 PLC程序编写与调试6．1．3 HMI程序编写与调试6．1．4 协作机器人程序编写与调试任务6．2 协作机器人码垛应用6．2．1 码垛工艺描述6．2．2 PLC程序编写与调试6．2．3 HMI程序编写与调试6．2．4 协作机器人程序编写与调试任务6．3 协作机器人视觉分拣应用6．3．1 机器人与PLC通信方式6．3．2 机器人与PLC通信配置6．3．3 机器人与视觉通信配置6．3．4 PLC程序编写与调试6．3．5 HMI编写与调试6．3．6 视觉检测程序编写与调试6．3．7 协作机器人程序编写与调试任务6．4 系统程序调试与优化6．4．1 机器人程序优化指令6．4．2 系统整机IP配置6．4．3 机器人节拍优化任务6．5 系统维护维修6．5．1 协作机器人维护保养6．5．2 系统程序备份6．5．3 协作机器人关节更换6．5．4 伺服故障处理6．5．5 PLC故障诊断与处理6．5．6 视觉系统故障处理6．5．7 机械与电气故障处理参考文献
作者介绍
序言
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