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工业机器人知识要点解析

￥ 18.44 3.7折 ￥ 49.8 九五品

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河北廊坊
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作者张明文等 编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111649953

出版时间2020-06

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数150页

定价49.8元

上书时间2024-07-20

詩酒年华
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品相描述：九五品
商品描述
基本信息
书名:工业机器人知识要点解析
定价：49.80元
作者:张明文等 编著
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020-06-01
ISBN：9787111649953
字数：
页码：150
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要

目录
部分整体介绍知识点1LR Mate 200iD/4S介绍11本节要点12要点解析121工业机器人应用122工业机器人组成123主要技术参数知识点2示教器概述21本节要点22要点解析221示教器规格222示教器结构223示教器画面224示教器语言设置知识点3LR Mate 200iD/4S的安装31本节要点32要点解析321安装方式322本体接口知识点4控制器概述41本节要点42要点解析421操作面板422断路器知识点5零点标定51本节要点52要点解析521零点标定介绍522零点标定原理53操作步骤第2部分手动操纵知识点6机器人基本操作61本节要点62要点解析621坐标系种类622关节运动623线性运动知识点7工具坐标系的建立71本节要点72要点解析721工具坐标系建立目的722工具坐标系建立方法723工具坐标系建立原理73操作步骤731工具坐标系建立步骤732工具坐标系的验证知识点8用户坐标系的建立81本节要点82要点解析821用户坐标系建立目的822用户坐标系建立方法823用户坐标系建立原理83操作步骤831用户坐标系建立步骤832用户坐标系的验证第3部分机器人通信知识点9I/O种类91本节要点92要点解析921通用I/O922专用I/O知识点10I/O硬件连接101本节要点102要点解析1021R30iB Mate主板1022EE接口知识点11I/O配置111本节要点112要点解析1121通用I/O配置1122外围设备I/O配置知识点12安全信号121本节要点122要点解析第4部分基础编程知识点13程序构成131本节要点132要点解析1321程序一览画面1322程序编辑画面知识点14程序数据141本节要点142要点解析1421数值寄存器1422位置寄存器知识点15动作指令151本节要点152要点解析1521动作类型1522位置资料1523移动速度1524定位类型1525动作附加指令知识点16I/O指令161本节要点162要点解析1621数字I/O指令1622机器人I/O指令1623组I/O指令知识点17转移指令171本节要点172要点解析1721标签指令1722无条件转移指令1723条件转移指令知识点18等待指令181本节要点182要点解析1821指定时间等待指令1822条件等待指令知识点19FOR/ENDFOR指令191本节要点192要点解析1921FOR指令1922ENDFOR指令1923FOR/ENDFOR指令知识点20其他指令201本节要点202要点解析2021负载设定指令2022坐标系指令2023计时器指令2024位置补偿条件指令2025码垛寄存器运算指令知识点21自动运转211本节要点212要点解析2121基于机器人启动请求（RSR）的自动运转2122基于程序号码选择（PNS）的自动运转第5部分示教器常用操作知识点22程序备份/加载221本节要点222要点解析2221程序备份2222程序加载知识点23镜像备份231本节要点232要点解析知识点24宏指令241本节要点242要点解析2421设定宏指令2422执行宏指令知识点25开机方式251本节要点252要点解析2521初始开机2522控制开机2523冷开机2524热开机知识点26负载设定261本节要点262要点解析知识点27参考位置设定271本节要点272要点解析知识点28用户报警281本节要点282要点解析2821用户报警设定2822用户报警指令知识点29码垛堆积291本节要点292要点解析2921码垛堆积功能2922码垛堆积指令2923路径规划2924示教码垛堆积
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