工业运动控制
￥ 38.84 5.6折 ￥ 69 九五品
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作者(美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak) 著,尹泉
出版社机械工业出版社
ISBN9787111603399
出版时间2018-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数230页
定价69元
上书时间2024-07-18
商品详情
- 品相描述：九五品
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基本信息
书名:工业运动控制
定价：69.00元
作者:(美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak) 著,尹泉 等 译
出版社：机械工业出版社
出版日期：2018-07-01
ISBN：9787111603399
字数：
页码：230
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。
目录
译者序前言章绪论1.1运动控制系统的组成1.1.1人机接口1.1.2运动控制器1.1.3驱动器1.1.4执行器1.1.5传动机构1.1.6反馈参考文献第2章运动曲线2.1运动学基本概念2.2常见运动曲线2.2.1梯形速度曲线2.2.2S形速度曲线2.3多轴运动2.3.1摆转运动2.3.2插补运动习题参考文献第3章传动链设计3.1惯量和转矩折算3.1.1齿轮箱比3.1.2惯量折算3.1.3转矩折算3.1.4效率3.1.5总惯量3.2惯量比3.3传动机构3.3.1传动机构的转矩和惯量折算3.3.2带轮3.3.3丝杠3.3.4齿轮齿条传动3.3.5直线运动中的带传动3.3.6传送带3.4运动转矩的计算3.4.1加速（）转矩3.4.2运行转矩3.4.3减速转矩3.4.4连续（有效值）转矩3.5电机的机械特性3.5.1交流伺服电机的机械特性曲线3.5.2交流感应电机的机械特性曲线3.6电机选择3.7直接驱动电机选择3.8电机与传动机构选择3.9齿轮箱3.9.1行星伺服减速器3.9.2蜗轮减速器3.10伺服电机和齿轮减速器选择3.11交流感应电机和齿轮箱选择3.12电机、齿轮箱和传动机构选择习题参考文献第4章电机4.1基本概念4.1.1电气周期与机械周期4.1.2三相绕组4.2旋转磁场4.2.1霍尔传感器4.2.2六步换相法4.3交流伺服电机4.3.1转子4.3.2定子4.3.3正弦波换相4.3.4正弦波换相的转矩计算4.3.5交流伺服电机的六步换相法4.3.6采用编码器和霍尔传感器的电机定相4.4交流感应电机4.4.1定子4.4.2转子4.4.3电机的运行4.4.4直接电网恒速运行4.4.5变频驱动器变速运行4.5数学模型4.5.1交流伺服电机模型4.5.2交流感应电机模型习题参考文献第5章传感器和控制器件5.1光电编码器5.1.1增量式编码器5.1.2正余弦编码器5.1.3绝对式编码器5.1.4编码器的串行通信5.1.5速度估算5.2检测传感器5.2.1限位开关5.2.2接近传感器5.2.3光电传感器5.2.4超声波传感器5.2.5扇入和扇出的概念5.2.6三线传感器5.3主令控制器件5.3.1按钮5.3.2选择开关5.3.3指示灯5.4交流感应电机的控制器件习题参考文献第6章交流驱动器6.1驱动器电路6.1.1整流器和直流环节6.1.2逆变器6.2基本控制结构6.2.1级联的速度环和位置环6.2.2单环PID位置控制6.2.3含有前馈控制的级联闭环6.3内环6.3.1交流感应电机的内环6.3.2交流伺服电机的内环6.4控制器的仿真模型6.4.1交流感应电机矢量控制的仿真模型6.4.2交流伺服电机矢量控制的仿真模型6.5参数整定6.5.1PI控制器的参数整定6.5.2PID位置控制器的参数整定6.5.3带前馈增益的级联速度/位置控制器的参数整定习题参考文献第7章运动控制器编程与应用7.1运动模式7.1.1直线运动7.1.2圆弧运动7.1.3轮廓运动7.2编程7.2.1运动程序7.2.2PLC功能7.3单轴运动7.3.1点动7.3.2回零7.4多轴运动7.4.1多电机单轴驱动7.4.2两轴或多轴联动7.4.3主从同步随动7.4.4张力控制7.4.5运动学习题参考文献附录控制理论概述单位换算表
作者介绍
哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak）博士，美国华盛顿州立大学工程与计算机科学学院院长，是模糊逻辑、机器人精密装配和虚拟现实触觉接口领域的研究学者。他在美国国家科学基金会（NSF）和制造工程师协会的资助下，开发了专门的机电一体化硬件/软件课程，并可实时地在互联网上远程讲授。他曾获得华盛顿州立大学教师研究很好奖和美国工程教育协会（ASEE）会议的佳论文奖和机电一体化工程教育奖，还是美国工程技术评审委员会成员。
序言
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【封面】
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