智能制造控制系统编程与调试
￥ 20.28 3.4折 ￥ 59.8 九五品
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河北廊坊
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作者赵橄培,罗赞如
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115579928
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价59.8元
上书时间2024-07-03
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:智能制造控制系统编程与调试
定价：59.80元
作者:赵橄培,罗赞如
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2022-07-01
ISBN：9787115579928
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以西门子S7-1200 PLC为控制系统应用载体，利用典型的智能制造应用场景设计了基于工作过程的8个学习模块共14个任务。本书将编程基本概念、编程思路、调试技巧有机融入各任务，具体包括智能制造控制系统与编程软件、制造单元信号指示灯控制、PLC与工业机器人的通信控制、伺服运动控制、制造单元数控机床控制、智能仓储单元控制、智能制造单元SCADA系统开发、智能制造单元综合控制实例等内容。本书结构紧凑、图文并茂，具有较强的可读性和实用性。本书不仅可作为高职高专智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术的可编程控制类应用教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。
目录
学习模块一 智能制造控制系统与编程软件 1模块概述 1任务1-1 S7-1200 PLC控制系任务引入 1学习目标 1任务分析 1知识准备 2一、智能制造控制系统 2二、S7-1200 PLC简介 2三、S7-1200 PLC的程序结构 4四、S7-1200 PLC的工作原理 5任务实施 6一、CPU安装准备 6二、CPU预定位 6三、固定CPU 6任务实训 7实训工单1-1 S7-1200 PLC的认知与安装 7习题 7任务1-2 TIA博图软件认知 7任务引入 7学习目标 7任务分析 8知识准备 8一、TIA博图软件组成 8二、TIA博图V15软件的工作界面 8任务实施 11一、用户程序的下载 11二、用户项目的上传 13三、用户项目的仿真调试 15任务实训 16实训工单1-2 TIA博图软件认知与用户程序的下载 16习题 17模块总结 17学习模块二 制造单元信号指示灯控制 18模块概述 18任务2-1 总控制台信号指示灯的控制 18任务引入 18学习目标 19任务分析 19知识准备 19一、S7-1200 PLC编程语言 19二、系统存储器 19三、S7-1200 PLC数据类型 20四、位逻辑指令 21任务实施 23一、IO信号规划 23二、硬件组态 23三、设置PLC的时钟存储器 24四、主程序编写 25五、下载程序并调试 26任务实训 27实训工单2-1 总控制台信号指示灯控制程序的编写与调试 27习题 27任务2-2 制造单元三色状态灯控制 27任务引入 27学习目标 28任务分析 28知识准备 29一、S7-1200 PLC以太网通信基础 29二、开放式用户通信 29三、开放式用户通信指令 29任务实施 30一、IO信号规划 30二、硬件组态 31三、通信指令配置 32四、主程序设计 36五、程序下载与调试 38任务实训 38实训工单2-2 制造单元三色状态灯控制程序编写与调试 38习题 38模块总结 39学习模块三 PLC与工业机器人的通信控制 40模块概述 40任务3-1 PLC与工业机器人的Modbus TCP通信 40任务引入 40学习目标 41任务分析 41知识准备 41一、Modbus TCP通信概述 41二、S7-1200 PLC的Modbus TCP通信指令 42三、磁感应式接近开关 43任务实施 43一、PLC与工业机器人的交互信号规划 43二、硬件组态 44三、通信程序编写 46四、车床上料控制程序编写与调试 49五、下载程序并调试 49任务实训 50实训工单3-1 PLC与工业机器人的Modbus TCP通信程序编写与调试 50习题 50任务3-2 PLC与工业机器人的PROFINET通信 51任务引入 51学习目标 51任务分析 51知识准备 51一、PROFINET通信 51二、ABB工业机器人的PROFINET通信选项 52任务实施 52一、PLC与工业机器人交互信号规划 52二、硬件组态 52三、工业机器人PROFINET通信配置 56四、通信调试 60任务实训 63实训工单3-2 PLC与工业机器人的PROFINET通信程序编写与调试 63习题 63模块总结 64学习模块四 伺服运动控制 65模块概述 65任务4-1 按钮控制伺服轴运动 65任务引入 65学习目标 66任务分析 66知识准备 66一、S7-1200 PLC的运动控制方式 66二、伺服电机与伺服驱动器 67三、轴的运动控制指令 67四、移动操作指令 68任务实施 68一、IO信号规划 68二、硬件组态 69三、伺服轴的组态 69四、主程序编写 73五、程序下载与调试 74任务实训 75实训工单4-1 按钮控制伺服轴运动程序编写与调试 75习题 75任务4-2 伺服滑台的保证定位控制 75任务引入 75学习目标 75任务分析 76知识准备 76一、轴的运动控制指令 76二、轴的调试 79三、光电接近开关 80任务实施 81一、IO信号规划 81二、硬件组态 82三、工艺轴组态 82四、伺服轴保证定位程序编写 82五、程序下载与调试 85任务实训 85实训工单4-2 伺服滑台的保证定位控制程序编写与调试 85习题 85模块总结 86学习模块五 制造单元数控机床控制 87模块概述 87任务5-1 HMI控制数控车床 87任务引入 87学习目标 88任务分析 88知识准备 88一、定时器指令 88二、运算指令 90三、人机界面与触摸屏 90四、西门子触摸屏 91五、PLC与HMI的集成仿真 91任务实施 92一、IO信号规划 92二、硬件组态 92三、车床控制主程序编写 94四、HMI车床控制画面制作 95五、程序下载与调试 99任务实训 100实训工单5-1 HMI控制数控车床的程序编写与调试 100习题 100任务5-2 PLC与CNC机床的S7通信 100任务引入 100学习目标 100任务分析 101知识准备 101一、S7通信协议 101二、S7通信指令 101任务实施 102一、西门子828D网络设置 102二、PLC程序编写 103三、程序下载与调试 107任务实训 107实训工单5-2 PLC与CNC机床的S7通信程序编写与调试 107习题 108模块总结 108学习模块六 智能仓储单元控制 109模块概述 109任务6-1 仓储单元RFID芯片读写控制 109任务引入 109学习目标 110任务分析 110知识准备 110一、Modbus RTU通信协议 110二、Modbus RTU通信指令 111三、边沿检测指令 113任务实施 114一、RFID读写信号规划 114二、硬件组态 114三、通信函数块编写 116四、主程序编写 121五、程序下载与调试 122任务实训 123实训工单6-1 仓储单元RFID芯片读写控制程序编写与调试 123习题 123任务6-2 仓储单元取放料流程控制 123任务引入 123学习目标 123任务分析 123知识准备 124一、SCL简介 124二、SCL程序控制指令 124任务实施 125一、IO信号规划 125二、硬件组态 126三、IO信号转换数据块的创建 127四、取放料流程控制程序编写 128五、主程序编写 130六、程序下载与调试 131任务实训 131实训工单6-2 仓储单元取放料流程控制程序编写与调试 131习题 132模块总结 132学习模块七 智能制造单元SCADA系统开发 133模块概述 133任务引入 133学习目标 134任务分析 134知识准备 134一、SCADA系34二、智能制造单元SCADA系35三、WinCC Runtime Professional简介 135任务实施 136一、IO信号规划 136二、硬件组态 136三、SCADA系统画面组态 138四、PLC主程序编写 140五、SCADA系统与PLC变量连接 144六、SCADA系统调试 148任务实训 149实训工单7-1 智能制造单元SCADA系统开发与调试 149习题 149模块总结 150学习模块八 智能制造单元综合控制实例 151模块概述 151任务引入 151学习目标 152任务分析 152知识准备 153一、复杂工艺流程的编程思路 153二、自动化生产工艺流程的调试策略 153任务实施 154一、程序编写思路 154二、硬件组态 154三、HMI画面设计 155四、PLC主程序编写 157五、HMI与PLC变量连接 168六、程序下载与功能演示 171任务实训 171实训工单8-1 智能制造单元综合控制程序编写与调试 171习题 171模块总结 172
作者介绍
赵橄培，男，硕士，工程师，现为湖南汽车工程职业学院智能控制技术专业负责人，2013-2018年在中国铁建重工集团担任研发工程师，2019获第三届中国技能大赛智能制造技术技能大赛国家决赛装配钳工教师组三等奖，指导学生获机器人系统集成等赛项省三等奖以上奖励2项，获授权2项。
序言
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