机电一体化技术概论

图书标准信息

• 作者 梁广瑞、蒋兴加 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-11
• 版次 1
• ISBN 9787111638117
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 146页
• 字数 234千字

【内容简介】

《超级飞侠幼小衔接口算本》是一套针对学前儿童的幼小衔接版口算题，旨在通过丰富练习，夯实运算基本功、提升运算能力，以帮助孩子更快、更好地适应小学生活，顺利实现幼小衔接。本套丛书共有2册，分别是《10以内的加减法》《20以内的加减法》。 
《10以内的加减法》内容包括认识数字、认识运算符号、认识加减法、5以内的加法、5以内的减法等，10以内的加法、10以内的减法、10以内的加法竖式、10以内的减法竖式等。本书选取《超级飞侠》中的人物形象和素材，更能激发孩子学习和练习的激情和兴趣。    

 

【作者简介】

奥飞娱乐股份有限公司是中国目前具实力和发展潜力的动漫及娱乐文化产业集团公司之一。自创立以来，奥飞一直以“发展民族动漫文化产业，让快乐与梦想无处不在”为使命，历经三次转型升级，成功打造了以IP为核心，集动漫、玩具、婴童、授权、媒体、影视、游戏等一体的泛娱乐产业链系统，实现了从精品IP打造到全产业链变现的运作模式。 
目前，奥飞囊括了国内数量众多、覆盖全龄段、拥有广泛知名度的IP群：面向儿童及青少年领域的“喜羊羊与灰太狼、铠甲勇士、巴啦啦小魔仙、超级飞侠、爆裂飞车、火力少年王”等IP；面向全年龄段人群的“十万个冷笑话、端脑、雏蜂、镇魂街、贝肯熊”等IP。 
除了打造培育众多知名IP之外，奥飞积极进行泛娱乐全产业开发。受一系列精品IP驱动，奥飞玩具收入、单品销量屡创新高。同时，奥飞紧抓二胎经济、消费升级趋势，旗下拥有北美一线婴童品牌“Baby Trend”、国内领先的婴童品牌澳贝、德国新锐创新品牌Micolor，集旗下的内容、媒体、消费品等产业，为全球用户打造一站式的婴童服务平台。 
    

 

【目录】

前言

章绪论

1.1机电一体化的概念

1.2应用中的典型机电一体化产品

1.3机电一体化系统的构成

1.4机电一体化关键技术

1.5本课程的学目的和要求

题与思题

第2章自动控制技术

2.1自动控制基础

2.1.1自动控制系统的基本概念

2.1.2自动控制系统的组成

2.1.3自动控制系统的分类

2.1.4自动控制系统的基本要求

2.2自动控制系统的数学模型

2.2.1数学模型的基本知识

2.2.2典型环节的数学模型

2.2.3系统的数学模型

2.3自动控制系统的分析

2.3.1一阶系统阶跃响应分析

2.3.2二阶系统阶跃响应分析

2.3.3系统稳定分析

2.3.4matlab在系统分析中的应用

2.4自动控制系统校正

2.4.1系统校正概述

2.4.2pid控制规律

2.5单回路控制系统

2.5.1系统的组成与

2.5.2系统方案设计

2.5.3系统的安装与作

2.5.4系统的运行与调试

2.5.5系统的故障分析和处理

2.6复杂控制系统概述

2.6.1串级控制的基本与结构

2.6.2串级控制的设计

2.7随动控制系统概述

2.7.1随动控制的基本概念

2.7.2随动控制系统的设计及分析

2.8双闭环直流电动机调速系统实验

本章小结

题与思题

第3章传感器技术

3.1传感器概述

3.1.1传感器的定义

3.1.2传感器的组成

3.1.3传感器的分类及信号预处理

3.2速度传感器

3.2.1测电机

3.2.2光电式转速传感器

3.2.3磁电式转速传感器

3.3位置传感器

3.3.1霍尔位置传感器

3.3.2光电位置传感器

3.3.3电涡流式位置传感器

3.4位移传感器

3.4.1光电

3.4.2光栅尺

3.4.3其他位移传感器

3.5信号预处理技术

3.5.1传感器信号的检出

3.5.2输出信号的抗干扰

本章小结

题与思题

第4章伺服驱动技术

4.1概述

4.1.1伺服电动机的特点

4.1.2伺服电动机的三种控制方式

4.1.3步进电动机的伺服特点

4.2交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器

4.2.1交流永磁同步伺服电动机

4.2.2交流伺服驱动器

4.3步进电动机及其驱动器

4.3.1步进电动机的结构和工作

4.3.2步进电动机驱动器的使用

4.3.3步进电动机的技术指标

本章小结

题与思题

第5章液压传动与气动技术

5.1液压传动

5.1.1液压传动的基本知识

5.1.2液压传动的工作

5.1.3液压传动系统的组成

5.1.4典型液压传动系统

5.2气压传动

5.2.1气压传动的基本知识

5.2.2气压传动的工作

5.2.3气压传动系统的组成

5.2.4典型气压传动系统

5.3电液控制回路

液压与气动实验

本章小结

题与思题

第6章机械传动技术

6.1机械传动系统概述

6.2机械传动系统的分类

6.3机械传动系统的设计

6.3.1带传动

6.3.2齿轮传动

6.3.3滚珠丝杠副传动

本章小结

题与思题

第7章机器人概述

7.1机器人的定义

7.2机器人

7.2.1机器人的基本工作

7.2.2机器人的特点

7.2.3机器人的关键组成

7.2.4机器人的主要技术参数

7.2.5机器人的坐标系

7.2.6机器人的编程

本章小结

题与思题

参文献