自动控制原理(第六版)同步辅导及习题全解

图书标准信息

• 作者 李家星 主编
• 出版社 中国水利水电出版社
• 出版时间 2014
• 版次 1
• ISBN 9787517024552
• 定价 32.80元
• 装帧 平装
• 开本 23cm
• 页数 365页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 九章丛书

【内容简介】

本书共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法。

【目录】

章 自动控制的一般概念1.1 自动控制与自动控制系.2 自动控制的基本原理方式1.3 自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求课后习题与解答第二章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 控制系统的复数域数学模型2.3 控制系统的结构图与信号流图2.4 数学模型的试验测定法课后习题与解答第三章 线性系统的时域分析法3.1 系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线性系统的稳定性分析3.6 线性系统的稳态误差分析课后习题与解答第四章 线性系统的根轨迹法4.1 根轨迹法的基本概念4.2 根轨迹绘制的基本法则4.3 广义根轨迹4.4 系统性能的分析课后习题与解答第五章 线性系统的频域分析法5.1 频率特性5.2 典型环节的频率特性5.3 频率域稳定判据5.4 稳定裕度5.5 闭环系统的频域性能指标课后习题与解答第六章 线性系统的校正方法6.1 系统的设计与校正问题6.2 常用校正装置及特性6.3 串联校正课后习题与解答第七章 线性离散系统的分析与校正7.1 离散系统的基本概念7.2 信号的采样与保持7.3 Z变换理论7.4 离散系统的数学模型7.5 离散系统的稳定性与稳态误差7.6 离散系统的动态性能分析7.7 离散系统的数字校正课后习题与解答第八章 非线性控制系统分析8.1 非线性控制系统概述8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3 相平面法8.4 描述函数法8.5 非线性控制的逆系统方法课后习题与解答第九章 线性系统的状态空问分析与综合9.1 线性系统的状态空间描述9.2 线性系统的可控性与可观测性9.3 线性定常系统的线性变换9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器课后习题与解答第十章 动态系统的控制方法10.1 控制的一般概念10.2 控制中的变分法10.3 极小值原理10.4 线性调节器与跟踪器10.5 离散系统的控制课后习题与解答
作者介绍

序言