掌控Python 自律型机器人制作

图书标准信息

• 作者 程晨
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787030681379
• 定价 58.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 176页
• 字数 220千字

【内容简介】

本书围绕自律型机器人三要素（感知、动作以及智能），面向Python初学者讲解自律型轮式机器人的基础知识与制作。

  全书共8章，主要内容包括自律型机器人的概念、机器人的运动方式、直流电机/舵机的控制、线控操作型机器人和遥控操作型机器人的制作、广播遥控机器人和网络遥控机器人的实现。

【作者简介】

:
    程晨，科技作家，创客布道师，创客教育践行者。编著、翻译出版人工智能、物联网、3D打印、机器人领域相关图书数十本，《无线电》、《爱上机器人》杂志特约作者，国内Arduino、Intel Edison、3D打印技术、Mixlv科普先行者。少年创学院联合创始人兼院长，2015 Intel软件创新大使，2017 ELF全球杰出教育领袖，2019年Arduino官方认证推广大使。中国电子学会青少年软件编程等级考试标准工作组副组长。Python教师社区“派森社”联合发起人。曾任北京航空航天大学、北京邮电大学、北京工业大学、天津美院特聘讲师，参与清华大学、北京科技大学等多个高校的创新性课程设计。

【目录】

目录

前言

第1章 了解机器人

1.1 什么是机器人？ 1

1.2 机器人的种类 6

1.3 自律型移动机器人 7

1.4 小结 9

第2章 机器人的运动

2.1 机器人运动的环境 10

2.2 机器人运动的方式 12

2.3 直流电机 13

2.4 舵机 21

2.5 小结 26

第3章 操作型机器人的制作

3.1 直流电机与车轮 27

3.2 万向轮与电源 29

3.3 控制开关 31

3.4 遥控操作型机器人 38

3.5 小结 43

第4章 可编程轮式机器人底盘

4.1 直流电机控制 44

4.2 舵机控制 51

4.3 底盘制作 53

4.4 轮式机器人的移动 58

4.5 小结 63

第5章 感知周围的环境

5.1 红外避障传感器 64

5.2 红外测距传感器 66

5.3 巡线传感器 69

5.4 超声波测距传感器 69

5.5 环境光和声音传感器 75

5.6 加速度传感器 77

5.7 传感器认证 78

5.8 小结 79

第6章 轮式机器人的行为

6.1 行为的分类 80

6.2 基于差分传感器的归航行为 84

6.3 基于整体状态的归航行为 90

6.4 基于差分传感器的避障行为 95

6.5 基于测距传感器的边缘行走行为 101

6.6 限界行为和陡沿行为 106

6.7 抖动问题 107

6.8 区域覆盖 108

6.9 小结 110

第7章 广播遥控操作型机器人

7.1 掌控板的广播功能 111

7.2 通过姿态控制机器人 114

7.3 获取机器人环境数据 121

7.4 小结 135

第8章 基于网络遥控操作型机器人

8.1 连接网络 136

8.2 网络通信 139

8.3 以网页形式反馈 143

8.4 基于网络操作机器人 150

8.5 制作带视频传输的操作型机器人 157

8.6 小结 168