自考教材：机电一体化系统设计

图书标准信息

• 作者 赵长德 编；董景新
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2007-09
• 版次 1
• ISBN 9787111221548
• 定价 31.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 296页
• 字数 507千字
• 丛书 全国高等教育自学考试

【内容简介】

　　本教材是根据高等教育自学考试机械类专业委员会的决定，依照“机电一体化系统设计”课程自学考试大纲修订意见，在高钟毓教授主编的《机电一体化系统设计》教材的基础上修订编写的。

  本教材内容包括：概论、机械受控模块、测量模块、电动机及其驱动电路、步进电动机运动控制系统、闭环伺服系统、机器运动控制指令生成、顺序控制系统。

  本教材是机电一体化工程专业(独立本科段)的指定教材，适用于全日制高等学校机械电子工程专业高年级学生，对于机电一体化专业的工程技术人员，也是适用的培训教材。

【目录】

第一章　概论

　第一节　机电一体化系统的发展及其基本概念

　第二节　典型机电一体化系统

　第三节　系统结构与模块

　第四节　设计依据与评价标准

　第五节　设计思想与方法

　第六节　设计过程

　例题与习题

第二章　机械受控模块　

　第一节　齿轮系及蜗杆副

　第二节　滚珠丝杠螺母副

　第三节　谐波齿轮减速器

　第四节　轴系

　第五节　导轨及支承件

　第六节　并联机构

　第七节　数学模型和设计要求

　例题与习题

第三章　测量模块

　第一节　机械量传感器分类

　第二节　性能指标

　第三节　位移传感器

　第四节　速度传感器

　第五节　加速度传感器

　第六节　力、转矩和压力传感器

　第七节　霍尔式电流传感器

　第八节　信号调理电路

　第九节　数据采集系统

　例题与习题

第四章　电动机及其驱动电路

　第一节　电动机基本知识

　第二节　直流电动机

　第三节　永磁同步(直流无刷)电动机

　第四节　交流感应电动机

　第五节　超声波电动机

　第六节　电动机的选择

　例题与习题

第五章　步进电动机运动控制系统

　第一节　步进电动机运动控制系统的组成

　第二节　步进电动机原理与特性

　第三节　步进电动机驱动电路

　第四节　脉冲分配器

　第五节　DDA法运动控制　

　第六节　步进电动机驱动的运动控制系统

　　设计举例

　例题与习题

第六章　闭环伺服系统

　第一节　闭环伺服系统组成方案

　第二节　闭环伺服系统的数学模型

　第三节　性能分析

　第四节　模拟伺服系统设计

　第五节　数字控制器设计与实时控制算法

　第六节　计算机控制的位置伺服系统

　例题与习题

第七章　数控机器运动控制指令生成

　第一节　运动控制分类

　第二节　运动控制与插补原理

　第三节　直线与圆弧轨迹插补的实现

　第四节　样条函数轨迹规划器

　例题与习题

第八章　顺序控制系统

　第一节　PLC基本工作原理

　第二节　常用PLC介绍　

　第三节　顺序逻辑表示法

　第四节　CX—Programmer编程软件介绍

　第五节　简单应用实例

　第六节　综合应用实例。

　例题与习题

主要参考文献

后记

机电一体化系统设计自学考试大纲