• 串联和并联机器人运动学与动力学分析 刘国军编著 9787561284698 西北工业大学出版社 2023-01-01 普通图书/教材教辅考试/教材/研究生教材/工程技术
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串联和并联机器人运动学与动力学分析 刘国军编著 9787561284698 西北工业大学出版社 2023-01-01 普通图书/教材教辅考试/教材/研究生教材/工程技术

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江西南昌
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作者刘国军编著

出版社西北工业大学出版社

ISBN9787561284698

出版时间2023-01

装帧平装

开本其他

定价58元

货号4331815

上书时间2024-12-15

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商品描述
目录
本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法, 具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。

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