嵌入式机电一体化系统
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江西南昌
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作者(新加坡) 曾庆祥著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111752851
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价129元
货号4614926
上书时间2024-11-23
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目录
本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统, 主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计, 包含各种实际系统的应用。全书共7章, 其中: 第1章介绍嵌入式系统的设计; 第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试; 第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真; 第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试; 第5-7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。
内容摘要
工业机器、汽车、飞机、机器人和机械装置上都可能使用嵌入式系统。本书研究了远程控制的水下航行器（ROV），特别是水下机器人航行器（URV），它们具有广泛的应用，比如用于海洋探索、环境监测以及为极 端环境中的行动提供支持。
书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从zui初的概念（机械和电气）到建模和仿真（数学关系），再到创建图形用户界面（软件）及其实际执行（机电一体化系统测试），从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。
主编推荐
本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统，主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计，包含各种实际系统的应用。全书共7章，其中：第1章介绍嵌入式系统的设计；第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试；第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真；第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试；第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。
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