【正版】第一本无人驾驶技术书9787121313554
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作者刘少山等
出版社电子工业出版社
ISBN9787121313554
出版时间2017-06
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开本16开
定价59元
货号9787121313554
上书时间2024-12-28
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导语摘要
当前，人工智能引起了全球性的关注，是一个可能改变世界的创新技术。无人驾驶技术是人工智能领域最重要的分支之一，其涉及的学科众多，是一个融汇了大量新技术的工程实践。刘少山、唐洁、吴双、李力耘著的这本《第一本无人驾驶技术书》试图揭开无人驾驶技术的神秘面纱，使读者能够很快建立对无人驾驶技术的全面认识。本书从工程师的角度出发，全面介绍了无人驾驶技术涉及的核心方向，包括环境感知、车载传感器、规划控制等等。书中涉及无人驾驶的多个技术方向自成体系，针对每个方向中的核心内容讨论了系统的技术思路和解决方案，在很多重要的技术上给出了颇具深度的细节示例。本书作者有深厚的硅谷工程师背景，作者描述的无人驾驶技术已经不是象牙塔里的学术，而是贴近社会并即将走进大众生活的新一代科技产品的实践。
作者简介刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士。现在PerceptIn主要专注于机器人的核心SLAM与深度学习技术，以及其在智能硬件上的实现。在创立PerceptIn之前，在百度美国研发中心主要专注于百度无人车系统架构与产品化、深度学习，以及异构计算平台的架构与开发。
唐洁，华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。唐洁博士现主要从事面向无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、面向人工智能的计算体系架构、面向机器视觉的嵌入式系统研究。
吴双，依图科技研究科学家，依图硅谷研究院负责人。原百度研究院硅谷人工智能实验室资深研究科学家，原百度美国研发中心不错架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法和语音识别，曾在NIPS等靠前会议中发表文章。
李力耘，百度美国研发中心无人驾驶不错架构师。本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。加入百度后从事移动推荐、转换广告、图片变形、无人车决策规划等多个项目。目前在百度无人车部门负责无人车行为预测方向的系统架构及算法优化。拥有多项靠前，其中已递交三十余项无人车决策预测相关申请。
目录
1 无人车：正在开始的未来
1.1 正在走来的无人驾驶
1.2 自动驾驶的分级
1.3 无人驾驶系统简介
1.4 序幕刚启
1.5 参考资料
2 光学雷达在无人驾驶技术中的应用
2.1 无人驾驶技术简介
2.2 光学雷达基础知识
2.3 LiDAR在无人驾驶技术中的应用领域
2.4 LiDAR技术面临的挑战
2.5 展望未来
2.6 参考资料
3 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
3.1 无人驾驶定位技术
3.2 GPS简介
3.3 惯性传感器简介
3.4 GPS和惯性传感器的融合
3.5 结论
3.6 参考资料
4 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
4.1 无人驾驶的感知
4.3 计算机视觉能帮助无人车辆解决的问题
4.4 Optical Flow和立体视觉
4.5 物体的识别与追踪
4.6 视觉里程计算法
4.7 结论
4.8 参考资料
5 卷积神经网络在无人驾驶中的应用
5.1 CNN简介
5.2 无人驾驶双目3D感知
5.3 无人驾驶物体检测
5.4 结论
5.5 参考资料
6 增强学习在无人驾驶中的应用
6.1 增强学习的简介
6.2 增强学习算法
6.3 使用增强学习帮助决策
6.4 无人驾驶的决策介绍
6.5 参考资料
7 无人驾驶的规划与控制
7.1 规划与控制简介
7.2 路由寻径
7.3 行为决策
7.4 动作规划
7.5 反馈控制
7.6 无人车规划控制结语
7.7 参考资料
8 基于ROS的无人驾驶系统
8.1 无人驾驶：多种技术的集成
8.2 机器人操作系统（ROS）简介
8.3 系统可靠性
8.4 系统通信性能提升
8.5 系统资源管理与安全性
8.6 结论
8.7 参考资料
9 无人驾驶的硬件平台
9.1 无人驾驶：复杂系统
9.2 传感器平台
9.3 计算平台
9.4 控制平台
9.5 结论
9.6 参考资料
10 无人驾驶系统安全
10.1 针对无人驾驶的安全威胁
10.2 无人驾驶传感器的安全
10.3 无人驾驶操作系统的安全
10.4 无人驾驶控制系统的安全
10.5 车联网通信系统的安全性
10.6 安全模型校验方法
10.7 参考资料
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
11.1 无人驾驶模拟技术
11.2 基于ROS的无人驾驶模拟器
11.3 基于Spark的分布式的模拟平台
11.4 结论
11.5 参考资料
12 无人驾驶中的高精地图
12.1 电子地图分类
12.2 高精地图的特点
12.3 高精地图的生产
12.4 无人驾驶场景中的应用
12.5 高精地图的现状与结论
12.6 参考资料
13 无人驾驶的未来
13.1 无人驾驶的商业前景
13.2 无人驾驶汽车面临的障碍
13.3 无人驾驶产业
13.4 全球化下的无人驾驶
13.5 无人驾驶发展对策
13.6 可预见的未来
13.7 参考资料
内容摘要
无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。刘少山、唐洁、吴双、李力耘著的这本《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。
本书的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。
本书从实用的角度出发，以期帮助对无人驾驶技
术（特别是人工智能在无人驾驶中的应用）感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。
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