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【现货直发】现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”

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江苏苏州

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作者宋丽蓉编

出版社中国电力出版社

ISBN9787512371118

出版时间2015-02

装帧平装

定价27元

货号9787512371118

上书时间2024-10-14

湖男书店

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商品详情

品相描述：八五品: 现货二手二手书无附赠品

商品描述

基本信息

书名:现代控制理论基础(第二版)/普通高等教育“十二五”规划教材

定价：27.00元

作者:宋丽蓉
编

出版社：中国电力出版社

出版日期：2015-02

ISBN：9787512371118

字数：319千字

页码：201

版次：2

装帧：平装

开本：16开

商品标识：9787512371118

[chatu]

编辑推荐

　　《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》为普通高等教育“十二五”规划教材。
　　《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念．《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》仅以线性定常系统作为讨论对象。《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》主要介绍了线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
　　《现代控制理论基础（第二版）/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为自动化类等相关专业的教学用书，也可作为其他相近专业的读者和工程技术人员学习和参考用书。

内容提要

前言
绪论
第一章线性控制系统的状态空间描述
第一节控制系统的状态空问表达式
第二节经典数学模型转化为状态空间表达式
第三节状态空间表达式转换为传递函数矩阵
第四节状态方程的线性变换
第五节离散系统的状态空间表达式
第六节MATLAB用于状态空间描述
习题

第二章线性控制系统的状态空间分析
第一节线性连续系统的状态空间分析
第二节状态转移矩阵的几种算法
第三节线性离散系统的状态空间分析
第四节MATLAB用于状态空间分析
习题

第三章线性控制系统的能控性和能观测性
第一节线性连续系统的能控性
第二节线性连续系统的能观测性
第三节线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节对偶原理
第五节系统的结构分解
第六节能控标准型和能观测标准型
第七节MATLAB用于能控性能观测性分析
习题

第四章控制系统的稳定性分析
第一节李雅普诺夫稳定性定义
第二节李雅普诺夫稳定性定理
第三节线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第四节非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
第五节基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析
习题

第五章状态反馈和状态观测器
第一节线性系统的状态反馈和输出反馈
第二节闭环系统的极点配置
第三节镇定问题
第四节线性系统的解耦
第五节状态观测器
第六节状态反馈和状态观测器的应用
第七节MATLAB用于极点配置和状态观测器
习题
附录1矩阵的基础知识
附录2MATLAB应用简介
部分习题参考答案
参考文献