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机器人技术基础张明辉主编

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湖南长沙

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作者张明辉主编

出版社西北工业大学出版社

ISBN9787561254837

出版时间2017-07

装帧平装

定价39.5元

货号9787561254837

上书时间2024-07-28

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商品详情

品相描述：九品: 现货二手若套装不全

商品描述

基本信息

书名:机器人技术基础

定价：39.50元

作者:张明辉
主编

出版社：西北工业大学出版社

出版日期：2017-07

ISBN：9787561254837

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品标识：9787561254837

[chatu]

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本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数；工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构；运动学正、逆解；静力学和动力学分析以及作业轨迹规划；感知系统和控制系统等传统内容外，还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。书末给出了ABB机器人和安川机器人的操作方法。通过本书的学习，可以培养学生在机器人技术方面解决问题、分析问题的能力和创新意识。

内容提要

作者介绍

序言

作者介绍

文摘

[chatu]

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