全新正版图书 ABB工业机器阶编程与应用陈瞭电子工业出版社9787121435973
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作者陈瞭，肖辉编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121435973
出版时间2022-06
版次1
装帧平装
开本16开
定价128元
货号R_11640760
上书时间2024-02-03
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本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人阶能做了介绍与实例讲解，其括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人近期新推出的Omn机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omn自定义App能做了讲解。
本书适合具有一定年限工作验、一定IT验/一定自动化现场验的工程师、设备资深维护人员、集成项目开发人员及高校自动化专业的学生使用。
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