自动控制原理
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作者毕效辉，于春梅
出版社科学出版社
ISBN9787030409614
出版时间2021-08
装帧平装
开本其他
定价59元
货号25324181
上书时间2024-11-23
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导语摘要
本书是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和MATLAB辅助分析、Flash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。
商品简介本书是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和MATLAB辅助分析、Flash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。
【书摘与插画】
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目录
前言
章绪论
1.1引言
1.1.1控制理论的发展历程
1.1.2自动控制系统的组成及术语
1.2自动控制举例
1.2.1温度控制
1.2.2液位控制
1.2.3速度控制
1.2.4随动控制
1.3自动控制的基本方式
1.3.1开环控制
1.3.2闭环控制
1.3.3复合控制
1.4控制系统的分类
1.4.1按系统输入信号的变化规律不同来分
1.4.2按系统传输信号的性质来分
1.4.3按描述系统的数学模型不同来分
1.4.4其他分类方法
1.5对控制系统的基本要求
1.6例题精解
1.7工程应用实例
本章小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.1.1数学模型的特点
2.1.2数学模型的类型
2.1.3建模途径与原则
2.2控制系统的微分方程
2.2.1建立微分方程模型的一般步骤
2.2.2建模举例
2.2.3非线性系统（数学模型）的线性化
2.3控制系统的传递函数
2.3.1传递函数的概念
2.3.2典型环节及其传递函数
2.3.3控制系统的传递函数
2.3.4传递函数的标准形式
2.3.5传递函数的零点和极点对输出的影响
2.4控制系统的结构图
2.4.1结构图的概念
2.4.2系统结构图的建立
2.4.3结构图的等效变换
2.5信号流图与梅森公式
2.5.1信号流图中的术语
2.5.2信号流图的绘制
2.5.3梅森公式
2.6应用MATLAB进行模型处理
2.6.1拉氏变换与反变换
2.6.2传递函数
2.7例题精解
2.8工程应用实例
本章小结
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1引言
3.1.1典型信号
3.1.2性能指标
3.2一阶系统的分析和计算
3.2.1一阶系统的数学模型
3.2.2一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3单位斜坡响应
3.2.4单位脉冲响应
3.3二阶系统的分析和计算
3.3.1二阶系统的数学模型
3.3.2单位阶跃响应
3.3.3二阶系统性能指标分析
3.3.4单位脉冲响应
3.4改善二阶系统性能的措施
3.4.1二阶系统的比例一微分控制
3.4.2二阶系统的速度反馈控制
3.4.3比例一微分控制与速度反馈控制的比较
3.4.4控制系统的基本控制律——比例-积分-微分控制
3.5高阶系统的时间响应
3.5.1高阶系统的阶跃响应
3.5.2高阶系统性能估计
3.6用MATLAB进行动态响应分析
3.6.1绘制响应曲线
3.6.2阶跃响应性能分析
3.6.3应用Simulink进行仿真
3.7稳定性分析
3.7.1稳定性的概念和定义
3.7.2线性系统稳定的条件
3.7.3劳斯一赫尔维茨判据
3.8线性系统的稳态误差计算
3.8.1稳态误差的定义
3.8.2参考输入作用下的稳态误差
3.8.3扰动作用下的稳态误差
3.8.4动态误差系数
3.9例题精解
3.10工程应用实例
本章小结
习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.1.1闭环零、极点与开环零、极点之间的关系
4.1.2根轨迹的基本概念
4.2根轨迹方程
4.3根轨迹绘制的基本规则
4.3.1180°根轨迹绘制的基本规则
4.3.2零度根轨迹的绘制规则
4.4典型反馈系统的根轨迹分析
4.4.1反馈系统的根轨迹分析举例
4.4.2典型的根轨迹图
4.4.3非最小相位系统的根轨迹
4.4.4参数根轨迹
4.5用MATLAB绘制系统的根轨迹
4.5.1命令介绍
4.5.2绘图示例
4.6例题精解
4.7工程应用实例
本章小结
习题
第5章线性系统的频域分析法
5.1频率特性的基本概念
5.1.1频率特性的定义
5.1.2频率特性的几何表示法
5.2典型环节的频率特性
5.2.1比例环节
5.2.2积分环节
5.2.3微分环节
5.2.4惯性环节
5.2.5一阶微分环节
5.2.6振荡环节
5.2.7二阶微分环节
5.2.8延迟环节
5.3控制系统的开环频率特性
5.3.1开环Nyquist图
5.3.2开环Bode图
5.3.3最小相位系统与非最小相位系统
5.4奈奎斯特稳定判据
5.4.1辅助函数F（s）
5.4.2幅角原理
5.4.3奈奎斯特稳定判据
5.4.4对数频率特性稳定判据
5.5控制系统的稳定裕度
5.6闭环频率特性
5.7频率特性分析
5.7.1用开环频率特性分析系统的性能
5.7.2开环频域性能指标与时域指标的关系
5.7.3开环频域指标与闭环频域指标的关系
5.8MATLAB频率特性分析
5.8.1Bode图
5.8.2Nyquist图
5.8.3Nichols图
5.9例题精解
5.10工程应用实例
本章小结
习题
第6章控制系统综合与设计
6.1引言
6.1.1性能指标
6.1.2控制系统校正的基本方法
6.2校正方案
6.2.1校正方式
6.2.2校正装置
6.2.3校正方案
6.3根轨迹法校正
6.3.1基于根轨迹法的超前校正
6.3.2基于根轨迹法的滞后校正
6.3.3基于根轨迹法的滞后一超前校正
6.4频率响应法校正
6.4.1应用伯德图设计的思路
6.4.2频率响应超前校正
6.4.3频率响应滞后校正
6.4.4频率响应滞后-超前校正
6.5反馈校正
6.6例题精解
6.7工程应用实例
本章小结
习题
第7章非线性控制系统
7.1引言
7.1.1非线性控制系统的特点
7.1.2典型非线性特性
7.2描述函数法
7.2.1描述函数的含义
7.2.2典型非线性环节的描述函数
7.2.3典型非线性环节组合时的描述函数
7.3非线性控制系统描述函数分析
7.3.1非线性系统的稳定性
7.3.2自持振荡分析
7.4相平面法
7.4.1相平面的基本概念
7.4.2相平面的特点
7.4.3线性系统相轨迹
7.4.4相轨迹绘制
7.5非线性系统相平面分析
7.5.1奇点与极限环
7.5.2相平面法分析非线性系统
7.6例题精解
7.7工程应用实例
本章小结
习题
第8章离散控制系统
8.1离散系统的基本概念
8.1.1采样控制系统
8.1.2数字控制系统
8.1.3离散控制系统的特点
8.2信号的采样与保持
8.2.1采样过程
8.2.2采样过程的数学描述
8.2.3采样定理
8.2.4信号保持
8.3Z变换
8.3.1Z变换的定义
8.3.2Z变换的方法
8.3.3Z变换的性质
8.3.4Z反变换
8.4离散系统的数学模型
8.4.1差分方程
8.4.2脉冲传递函数
8.5离散系统的稳定性和稳态误差
8.5.1离散系统的稳定性
8.5.2离散系统的稳态误差
8.6离散系统的动态性能分析
8.7离散系统的数字校正
8.8MATLAB离散控制系统分析
8.8.1Z变换和Z反变换
8.8.2连续系统的离散化
8.8.3采样系统的响应
8.9例题精解
8.10工程应用实例
本章小结
习题
习题参考答案
参考文献
光盘与纸质教材关联索引
内容摘要本书是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和MATLAB辅助分析、Flash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。
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