变电站无人机智能巡检技术

为深入贯彻习近平总书记关于安全生产的一系列重要指示批示精神，严格落实党中央、国务院和相关部委安全生产决策部署，牢固树立“人民至上、生命至上”理念，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”安全生产方针，执行国家电网有限公司安全生产标准化建设要求，落实抽水蓄能建设安全质量管控“六强化四提升”工作意见，大力推进抽水蓄能电站工程安全设施标准化建设，提升设备设施本质安全和作业环境器具标准化水平，国家电网有限公司编制了《抽水蓄能电站安全设施标准化图册（通用篇）》［以下简称《图册（通用篇）》］。《图册（通用篇）》遵循“科学规范、简洁实用、经济合理、创新引领”原则，充分吸纳水电、建筑行业标准化建设方面的最新规范、要求，充分考虑国家电网有限公司抽水蓄能电站工程实践和相关创新成果，采用图文结合的形式编制形成。《图册（通用篇）》包括：总则、安全文化设施、安全文明施工设施、个人安全防护用品、安全标识、安全标志、安全警示线、附录八部分。《图册（通用篇）》是国家电网有限公司抽水蓄能电站工程建设安全管理的重要指南文件，用以指导和规范抽水蓄能建设现场的安全文明施工，实现现场安全设施标准化、个人防护用品标准化、设施布置标准化、安全行为规范化和环境影响最小化，有利于规范安全设施配置、营造安全建设氛围、促进形成安全文化，对规范现场行为、控制安全风险、防范安全事故具有重要意义，是规模化建设新形势下提升安全工作水平的重要举措，将进一步筑牢安全生产基础，推动抽水蓄能建设“六精四化”上台阶，促进国家电网有限公司抽水蓄能高质量发展取得新成效。

本书主要内容包括：电力行业无人机技术简介、变电站智能巡检技术现状及问题分析、变电站无人机巡检安全性研究、变电站无人机巡检临近间隔试验研究、变电站无人机巡检穿越间隔试验研究、变电站无人机巡检电晕试验研究、变电站无人机巡检电磁场抗扰度试验研究、变电站无人机巡检碰撞试验研究、变电站无人机临近巡检电场仿真研究、变电站无人机穿越巡检电场仿真研究、变电站无人机电磁场抗扰度仿真研究、变电站三维建模方法、倾斜摄影建模、激光雷达建模、融合建模、变电站无人机自动巡视航线规划技术、航点选择、技术路线、安全原则、变电站无人机自主巡检系统建设及应用、系统建设、工程实施、无人机软件系统平台及功能、应用实践、应用问题及处置、应用成果、应用拓展。

广东电网有限责任公司是中国南方电网有限责任公司的全资子公司 公司拥有变电站2795座，变电容量5.8亿千伏安，输电线路总长度9.764万千米，资产总额4642.38亿元，是全国规模最z大的省级电网公司之一。

●前言
第1章 概述
1.1变电站智能巡检技术现状及问题分析
1.2变电站无人机智能巡检技术
第2章 变电站无人机巡检安全性研究
2.1研究思路
2.1.1理论研究
2.1.2试验研究
2.2理论研究
2.2.1临近设备电场仿真
2.2.2穿越设备电场仿真
2.2.3电磁场抗扰度仿真
2.2.4机型尺寸理论分析
2.2.5极限运行工况分析
2.2.6研究结论
2.3试验研究
2.3.1临近设备间隔试验
2.3.2穿越设备间隔试验
2.3.3电磁场抗扰度试验
……

本书主要内容包括：电力行业无人机技术简介、变电站智能巡检技术现状及问题分析、变电站无人机巡检安全性研究、变电站无人机巡检临近间隔试验研究、变电站无人机巡检穿越间隔试验研究、变电站无人机巡检电晕试验研究、变电站无人机巡检电磁场抗扰度试验研究、变电站无人机巡检碰撞试验研究、变电站无人机临近巡检电场仿真研究、变电站无人机穿越巡检电场仿真研究、变电站无人机电磁场抗扰度仿真研究、变电站三维建模方法、倾斜摄影建模、激光雷达建模、融合建模、变电站无人机自动巡视航线规划技术、航点选择、技术路线、安全原则、变电站无人机自主巡检系统建设及应用、系统建设、工程实施、无人机软件系统平台及功能、应用实践、应用问题及处置、应用成果、应用拓展。

广东电网有限责任公司是中国南方电网有限责任公司的全资子公司 公司拥有变电站2795座，变电容量5.8亿千伏安，输电线路总长度9.764万千米，资产总额4642.38亿元，是全国规模最z大的省级电网公司之一。