机械手软硬控制策略融合

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江西南昌

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作者胡劲文，徐钊，赵春晖著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118127713

出版时间2023-02

装帧平装

开本16开

定价129元

货号29635539

上书时间2024-11-04

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商品描述: 导语摘要
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目录
第1章绪论
1.1军事应用
1.2控制策略
1.3智能控制策略融合
1.4研究综述
1.5神经假肢的发展
1.6本章小结
第2章运动学与轨迹规划
2.1人手的骨骼
2.2前向运动
2.3逆向运动
2.4微分运动学
2.5轨迹规划
第3章动态模型
3.1执行器
3.2动力学
3.3双指节拇指
3.4三指节食指
第 4 章软计算控制策略
4.1模糊逻辑
4.2神经网络
4.3自适应神经-模糊推理系统
4.4禁忌搜索
4.5遗传算法
4.6粒子群优化算法
4.7自适应粒子群优化算法
4.8凝聚混合优化
4.9仿真结果及讨论
第 5 章软硬控制策略的融合（一）
5.1反馈线性化
5.2 PDPIPID控制器
5.3很优控制器
5.4自适应控制器
5.5仿真结果及讨论
第 6 章软硬控制策略融合（二）
6.1基于模糊逻辑的PD融合控制策略
6.1.1仿真结果及讨论
6.2基于遗传算法的PID融合控制策略
7.1总结
7.2未来发展方向
索引

内容摘要
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