智能控制系统集成与装调

的二十大报告指出，要“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”“必须坚持科技是生产力、人才是资源、创新是动力”。在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造是新一轮工业革命的核心技术。

本书共分为5个项目，分别是智能制造概述、工业机器人编程与调试、机器视觉系统安装与调试、智能控制系统PLC编程与组态设计、工业机器人智能检测与装配工作站的安装与调试。全书共包括20个任务。

本书为立体化新形态教材，采用项目驱动教学法。在任务的选择上，以校企合作单位真实环境下的工作任务为基础，以学校“1 X”工业机器人应用编程设备考核项目为主线，整合相应的知识链和技能点，实现了理论知识和实际工作的统一。本书的知识编排符合学生的认知及学习规律，可培养学生的创新能力和实践能力。

“智能控制系统集成与装调”课程为高等职业教育智能控制技术专业的基础课程，通过本书项目中任务的学习和实践，学生可充分掌握工业机器人应用编程、视觉标定、PLC控制等知识，终完成工业机器人自动识别搬运和装配过程的学习任务。本书可为企业培养“能用上”“可发展”、与企业“无缝对接”的急需技能型人才提供有力支持。

本书由新乡职业技术学院徐小明、孙锡保、盛艳君、尹静文、沙莎、郑小慧、贾艳瑞、申向丽和武汉华中数控股份有限公司杨威编写，新乡转向系统有限公司刘健和康磊磊提供了技术支持，武汉华中数控股份有限公司孙海亮主审。本书的编写得到了武汉华中数控股份有限公司的大力支持，在此表示感谢。

由于编者水平有限，加上技术发展迅速，书中难免存在一些疏漏之处，敬请广大读者批评、指正。

编者2023年1月

本书以理念创新为先导，采取“任务 学习活动”创新学习方式和教育模式，是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例，深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法，工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧，以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例，融“教、学、做”为一体，“工学结合、任务驱动”，具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识，培养学生解决实际工程任务的综合技能，提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。 本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程，可作为“1 X”工业机器人应用编程初级、中级取证教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。

教学课件、试题集、教学案例、教学设计

项目1智能制造概述

任务1.1智能制造导论

任务1.2智能制造设备平台的组成和功能

项目2工业机器人编程与调试

任务2.1工业机器人基本操作

任务2.2工业机器人绘图编程与调试

任务2.3工业机器人离线编程与调试

任务2.4工业机器人搬运编程与调试

任务2.5工业机器人码垛编程与调试

任务2.6工业机器人快换夹具编程与调试

任务2.7工业机器人电机装配编程与调试

项目3机器视觉系统安装与调试

任务3.1视觉系统介绍

任务3.2机器视觉系统九点标定

任务3.3电机组件缺陷检测 

项目4智能控制系统PLC编程与组态设计

任务4.1西门子博途软件的基本操作

任务4.2井式供料及输送控制

任务4.3称重模块数据显示

任务4.4旋转供料模块的控制

任务4.5RFID读/写及显示

任务4.6主控PLC与工业机器人之间的通信编程及应用

项目5工业机器人智能检测与装配工作站的安装与调试

任务5.1关节部件顺序装配

任务5.2关节部件返修装配

参考文献

本书以理念创新为先导，采取“任务 学习活动”创新学习方式和教育模式，是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例，深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法，工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧，以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例，融“教、学、做”为一体，“工学结合、任务驱动”，具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识，培养学生解决实际工程任务的综合技能，提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。 本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程，可作为“1 X”工业机器人应用编程初级、中级取证教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。

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