并联机器人刚体动力学分析
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江西南昌
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作者刘国军
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561267196
出版时间2019-12
装帧平装
开本16开
定价58元
货号29526938
上书时间2024-11-03
![“机械基础件、基础制造工艺和基础材料”系列丛书：机械基础件标准汇编[ 法兰]](https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/bafdfaae/ae1f3c2894506102_s.jpg)
商品详情
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目录
章 绪论
1.1并联机器人的定义及发展
1.2并联机器人的结构形式
1.3并联机器人的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章 运动学分析基础
2.1位姿描述
2.2速度分析
2.3加速度分析
参考文献
第3章 对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法
3.1螺旋理论简介
3.2并联机器人动平台上控制点速度与运动螺旋理论的关系
3.3并联机器人动平台的自由度分析
3.4非冗余并联机器人的奇异性分析
3.5非冗余并联机器人的奇异性检测
3.6实例分析
3.7补充说明
参考文献
……
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