从零开始学液压元件选用与系统设计

第1章  绪论 / 1

1.1  液压传动的工作原理和基本特征  1

1.1.1 液压传动的工作原理  1

1.1.2　液压传动的基本特征  3

1.2  液压传动系统的组成及图形符号  4

1.2.1　液压系统的组成  4

1.2.2　液压传动系统图形符号  4

1.2.3　液压传动的应用领域  4

1.3  液压技术发展  6

1.3.1　液压传动技术的历史  6

1.3.2　液压技术的发展趋势  6

1.4  现代液压技术  8

1.4.1 液压控制系统与液压传动系统的比较  8

1.4.2 液压控制系统的分类  9

1.4.3 液压伺服系统  10

1.4.4 液压控制系统的适用场合  14

第2章  液压动力元件及选用 / 16

2.1　液压泵概述  16

2.1.1　液压泵的分类  16

2.1.2　工作原理  16

2.1.3　液压泵的图形符号  17

2.1.4　液压泵的主要性能参数及计算公式  17

2.1.5　液压泵的使用  19

2.2　齿轮泵  20

2.2.1　齿轮泵的分类  20

2.2.2　外啮合齿轮泵  21

2.2.3　内啮合齿轮泵  25

2.2.4　齿轮泵的选用原则和使用  26

2.3  叶片泵  28

2.3.1　分类及特点  28

2.3.2　工作原理  29

2.3.3　典型结构  33

2.3.4　叶片泵的选用原则和使用  34

2.4  柱塞泵  35

2.4.1　柱塞泵的分类、特点  35

2.4.2　工作原理  36

2.4.3　斜盘式轴向柱塞泵  36

2.4.4　斜轴式轴向柱塞泵  38

2.4.5　径向柱塞泵  39

第3章  变量泵 / 41

3.1  变量泵分类及组成  41

3.1.1  分类  41

3.1.2  液压系统对泵的变量控制的要求  42

3.1.3  变量控制的途径  42

3.2  变转速变量泵  42

3.2.1  工作原理  43

3.2.2  特点  43

3.3  恒压变量泵  43

3.3.1  压力控制原理   43

3.3.2  恒压力变量泵的应用  45

3.4  恒功率控制变量泵  45

3.4.1  双曲线恒功率控制变量泵  45

3.4.2  双弹簧恒功率控制工作原理  46

3.5  电液比例控制变量泵  49

3.5.1  电液比例控制变量泵的组成  49

3.5.2  典型电液比例控制变量泵  49

3.6  液压泵的选用  51

3.6.1　液压泵的选用原则  51

3.6.2　液压泵的选择计算  52

第4章  液压执行元件及选用 / 54

4.1  液压马达  54

4.1.1　液压马达的分类  54

4.1.2　液压马达的工作原理  55

4.1.3　液压马达的主要技术参数和计算公式  55

4.1.4　齿轮马达  56

4.1.5　叶片马达  62

4.1.6　柱塞马达  65

4.1.7　摆线马达  75

4.1.8　液压马达的选用  80

4.2  液压缸  81

4.2.1　概述  81

4.2.2　液压缸的工作原理和典型结构  87

4.2.3　液压缸的产品介绍  90

4.2.4　液压缸的选用  94

4.3  现代液压缸  95

4.3.1 模拟控制液压缸  95

4.3.2 数字控制液压缸  96

第5章  方向控制阀及选用 / 99

5.1　单向阀  99

5.1.1　普通单向阀  99

5.1.2　液控单向阀  101

5.2　换向阀  107

5.2.1　滑阀式换向阀  107

5.2.2　电磁换向阀  113

5.2.3　液动换向阀和电液换向阀  124

5.2.4　手动换向阀  133

5.2.5　机动换向阀  137

5.2.6　电磁球阀  138

5.3　方向控制阀的选用  139

5.4　方向控制阀的产品介绍  140

5.4.1　单向阀  140

5.4.2　电磁换向阀  142

5.4.3　液动换向阀  143

5.4.4　电液换向阀  143

5.4.5　机动换向阀  144

5.4.6　手动换向阀  145

第6章  压力控制阀及选用 / 146

6.1　溢流阀  146

6.1.1　溢流阀的工作原理和结构  146

6.1.2　溢流阀的特性  150

6.1.3　溢流阀的功用  154

6.1.4　溢流阀的常见故障与排除  154

6.2　电磁溢流阀  155

6.2.1　种类和功能  155

6.2.2　性能  156

6.3　卸荷溢流阀  157

6.3.1　工作原理和功用  157

6.3.2　性能  157

6.4　减压阀  158

6.4.1　减压阀的功能和性能要求  158

6.4.2　减压阀的工作原理和结构  158

6.4.3　减压阀的性能  161

6.4.4　减压阀的作用  162

6.4.5　减压阀的常见故障与排除  162

6.5　溢流减压阀  163

6.6　顺序阀  163

6.7　平衡阀  167

6.8　压力继电器  168

6.9　压力阀的选用和调节  171

6.10　压力控制阀的产品介绍  171

6.10.1　常用直动型溢流阀  171

6.10.2　常用先导型溢流阀  174

6.10.3　常用减压阀  177

6.10.4　常用顺序阀  179

6.10.5　常用平衡阀  182

6.10.6　常用压力继电器  183

第7章  流量控制阀及选用 / 186

7.1　概述  186

7.2　节流阀  186

7.3　调速阀  193

7.3.1　调速阀的工作原理  193

7.3.2　调速阀的流量特性和性能改善  195

7.3.3　调速阀的典型结构和特点  197

7.3.4　调速阀的应用和故障排除  199

7.4　分流集流阀  200

7.5　流量阀的选用  201

7.6　流量控制阀产品介绍  202

7.6.1　常用节流阀  202

7.6.2　常用调速阀  204

7.6.3　常用分流集流阀  205

第8章  电液比例阀 / 206

8.1  电液比例阀的工作原理  206

8.1.1  电液比例阀的分类  206

8.1.2  电液比例阀的工作原理  207

8.2  电液比例阀的典型结构和工作特性  207

8.2.1  电液比例压力阀  208

8.2.2  液比例流量阀  213

8.2.3  电液比例方向阀  215

8.2.4  电液比例压力流量复合控制阀  217

8.2.5  电液比例阀的工作特性  219

8.3  电液比例阀的应用  223

第9章 液伺服阀 / 228

9.1 电液伺服阀的工作原理及组成  228

9.1.1 基本组成与控制机理  228

9.1.2 电气-机械转换器   228

9.1.3 先导级阀   230

9.1.4 功率级主阀（滑阀）   231

9.1.5 检测反馈机构   232

9.2 电液伺服阀的典型结构与工作特性  232

9.2.1 电液伺服阀的典型结构  232

9.2.2 电液伺服阀的工作特性  236

9.3 其他新型伺服阀  241

9.3.1 新驱动方式的伺服阀  241

9.3.2 新材料的伺服阀  242

9.3.3 新原理和新结构的伺服阀  243

9.3.4 伺服阀的数字化与智能化  245

9.4 伺服阀的选择与使用  245

9.4.1 伺服阀的选择  246

9.4.2 电液伺服阀的使用  247

第10章 电液数字阀 / 249

10.1 电液数字阀的工作原理  249

10.1.1 增量式数字阀的工作原理  249

10.1.2 脉宽调制式数字阀的工作原理  249

10.2 电液数字阀的典型结构和工作特性  251

10.2.1 增量式数字阀  251

10.2.2 脉冲调制式数字阀  253

10.2.3 电液数字阀的工作特性  255

10.3 电液数字阀的应用  258

第11章  液压系统的基本回路 / 261

11.1　方向控制回路  261

11.1.1　换向回路  261

11.1.2　锁紧回路   262

11.1.3　制动回路  264

11.2　压力控制回路  264

11.2.1　调压回路  265

11.2.2　减压回路  265

11.2.3　增压回路  265

11.2.4　卸荷回路  266

11.2.5　平衡回路  267

11.2.6　保压回路和泄压(释压)回路  267

11.2.7　缓冲回路  267

11.2.8　制动回路  268

11.3　速度控制回路  269

11.3.1　调速回路  269

11.3.2　增速回路  274

11.3.3　减速回路  275

11.3.4　同步回路  276

11.4　常用液压油源回路  277

11.4.1　开式液压系统油源回路  278

11.4.2　闭式液压系统油源回路及补油泵回路  278

11.4.3　压力油箱油源回路  279

11.5　多执行元件动作回路  279

11.5.1　顺序动作回路  279

11.5.2　同步动作回路  281

11.5.3　防干扰回路  284

11.5.4　多执行元件卸荷回路  285

11.6　叠加阀控制回路  286

11.6.1　叠加阀的特点及应用  286

11.6.2　叠加阀控制回路实例  287

11.7　插装阀控制回路  288

11.7.1　插装阀的特点及应用  288

11.7.2　插装阀方向控制回路  289

11.7.3　插装阀压力控制回路  291

11.7.4　插装阀速度控制回路  292

11.7.5　插装阀复合控制回路  292

11.8  电液比例控制基本回路  292

11.8.1  电液比例压力控制回路  293

11.8.2  电液比例减压回路  294

11.8.3  电液比例速度控制回路  295

11.8.4  电液比例方向和速度控制回路  297

11.8.5  电液比例差动控制回路  299

11.8.6  电液比例控制同步回路  300

11.9  基于PLC液压系统基本控制方式  302

11.9.1  顺序控制  302

11.9.2  液压缸同步控制  304

11.9.3  压力、速度、位置控制  305

第12章  液压系统设计方法及设计步骤 / 308

12.1　液压系统设计原则  308

12.2　液压系统设计方法  308

12.2.1　经验设计方法  308

12.2.2　计算机仿真设计方法  309

12.2.3　优化设计方法  311

12.3　液压系统设计流程  313

12.4　液压传动系统的设计步骤  313

12.4.1　明确液压系统的设计要求  313

12.4.2　进行工况分析  314

12.4.3　初步确定液压系统方案  315

12.4.4　确定液压系统的主要技术参数  317

12.5　拟订液压系统原理图