图解扫地机器人维修一本通

目前，扫地机器人已进入寻常百姓家，扫地机器人量大面广，因此需要更多的维修和保养人员熟练掌握扫地机器人的维修保养技术。为此，我们组织编写了本书，以满足广大扫地机器人维保人员的需要。希望该书的出版，能够给扫地机器人维修保养技术人员、扫地机器人企业的内培员工和售后维保人员提供帮助。

全书采用彩色图解和实物操作演练的形式（书中插入了关键安装、维修、保养操作的小视频，扫描书中二维码直接在手机上观看），希望能给读者提供一个全新的学习体验，使读者通过学习本书能快速掌握扫地机器人的维修保养知识和技能。

全书在内容的安排上，首先介绍扫地机器人维修的预备知识、结构组成和工作原理，然后重点介绍扫地机器人的维修技能。内容全面系统，着重维修演练，重点突出，形式新颖，图文并茂，配合视频讲解，使读者的学习体验更好，方便学后进行实修和保养操作。

本书所测数据，如未作特殊说明，均为采用MF47型指针式万用表和DT9205A型数字万用表测得。为方便读者查询对照，本书所用符号遵循厂家实物标注（各厂家标注不完全一样），不作国标统一。

本书由张新德等编著，刘淑华同志参加了部分内容的编写和文字录入工作，同时张利平、张云坤、张泽宁等在资料收集、实物拍摄、图片处理上提供了支持。

由于水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

编著者

本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了扫地机器人的维修技能及案例，内容包括扫地机器人结构原理、维保工具、维修方法和技能、不同机型扫地机器人的典型故障维修及维护保养等。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识点附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。

本书适合扫地机器人维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习使用。

本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了扫地机器人的维修技能及案例，内容包括扫地机器人结构原理、维保工具、维修方法和技能、不同机型扫地机器人的典型故障维修及维护保养等。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识点附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。

本书适合扫地机器人维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习使用。

章　扫地机器人维修的预备知识  001

节　概述  001

第二节　蓄电池  002

一、镍氢蓄电池  002

二、锂蓄电池  003

三、扫地机器人蓄电池  004

第三节　直流电动机  006

第四节　吸尘器  009

第五节　拖地器  010

第六节　单片机  011

第七节　传感器  012

第八节　遥控  023

第九节　虚拟墙  024

第十节　自动回充  026

第十一节　拆装机  028

第二章　扫地机器人的结构与工作原理  031

节　 扫地机器人的功能  031

第二节　扫地机器人的结构组成  033

一、外形及组成部件  033

二、主机外部组成  034

三、充电座外部组成  035

四、虚拟墙外部组成  035

五、主机内部电路组成  036

六、机械系统组成  037

七、电源电路  041

八、MCU电路  043

九、防撞传感器电路  045

十、防跌落传感器电路  046

十一、电动机驱动电路  046

十二、程序软件组成  047

第三节　扫地机器人的工作原理  047

第三章　扫地机器人的维保工具  051

节　通用工具  051

第二节　专用工具  054

第四章　扫地机器人的维修方法与维修技能  060

节　维修原则和维修方法  060

一、维修原则  060

二、维修方法  060

第二节　典型故障维修  062

一、扫地机器人按开关机键后，不能开机  062

二、扫地机器人工作过程中突然停机  063

三、扫地机器人遥控器失灵  064

四、扫地机器人充不进电  065

五、扫地机器人不能自动回充  065

六、扫地机器人工作时噪声大  066

七、扫地机器人清扫时毛刷和驱动轮能转动，但不能吸尘  067

八、扫地机器人毛刷不转  067

九、扫地机器人左右轮不转  069

第三节　换板维修  070

第五章　扫地机器人的故障维修案例  072

节　360扫地机器人故障维修  072

例1　360智能扫地机器人当电量较低时不能自己返回充电桩充电  072

例2　360智能扫地机器人清扫过程中突然出现较大噪声  073

例3　360智能扫地机器人进行清扫时，机器跑几秒就暂停，电扇、毛刷和轮子都不转  074

第二节　Zeco扫地机器人故障维修  075

例1　智歌Zeco V770扫地机器人不能充电  075

例2　智歌Zeco V770扫地机器人不能工作或清洁工作微弱  076

例3　智歌Zeco V770家用扫地机器人遥控器不能工作  078

第三节　福玛特扫地机器人故障维修  078

例1　福玛特R- 770扫地机器人一直在原地打转  078

例2　福玛特R- 770扫地机器人不能自动回充  079

第四节　石头、米家扫地机器人故障维修  080

例1 　石头扫地机器人边刷不转  080

例2　石头扫地机器人按开关机键后不能开机  081

例3　小米扫地机器人清扫时报错误4（主机悬崖传感器出现异常）  082

例4　小米扫地机器人清扫时出现提示：内部错误，请重置  083

第五节　TCL、iRobot扫地机器人故障维修  084

例1　TCL R1扫地机器人返回充电失败  084

例2　艾罗伯特（iRobot 870）扫地机器人清扫不干净  086

例3　艾罗伯特（iRobot 880）扫地机器人清扫时原地转圈  086

第六节　ILIFE智意扫地机器人故障维修  088

例1　ILIFE智意X620扫地机器人有时能遥控有时不能遥控  088

例2　ILIFE智意V5S扫地机器人工作过程中突然停机  089

第七节　飞利浦扫地机器人故障维修  090

例1　飞利浦FC8774扫地机器人扫地过程中原地打转  090

例2　飞利浦FC8810扫地机器人驱动轮不转动，其他部位工作正常  091

第八节　海尔扫地机器人故障维修  092

例1　海尔SWR- T320探路者扫地机器人不能充电  092

例2　海尔玛奇朵M2扫地机器人主机未按预约时间自动清扫  093

第九节　科沃斯扫地机器人故障维修  094

例1　科沃斯CEN553扫地机器人扫扫停停报警  094

例2　科沃斯CEN530扫地机器人充电时指示灯一直闪烁，充不上电  095

例3　科沃斯CEN630扫地机器人轮子不转动  096

例4　科沃斯CEN630扫地机器人工作时间短  097

例5　科沃斯TBD710扫地机器人工作过程中停机并报警  098

例6　科沃斯CEN82扫地机器人使用一段时间后爬坡能力变差  099

例7　科沃斯CR120扫地机器人充电异常  100

第六章　扫地机器人的维护保养  101

节　日常维护保养  101

第二节　计划养护  102

第三节　专项保养  103

一、尘盒与滤网的清理  103

二、渗水抹布组件的清理  104

三、滚刷与边刷的清理  105

四、万向轮的清理  107

五、驱动轮的清理  108

六、感应器、充电极片等其他组件的清理  109

七、蓄电池的保养  110

八、电动机的保养  110

附录  112

附录一　选购使用资料  112

一、如何选购扫地机器人  112

二、如何安全使用扫地机器人  115

附录二　维修资料  119

一、地贝扫地机器人故障代码  119

二、智歌（Zeco）扫地机器人故障代码  120

三、智意（ILIFE）扫地机器人警示代码  120

四、智意（ILIFE）X5扫地机器人故障代码  121

五、智意（ILIFE）X785、X787扫地机器人故障代码与警示代码  121

六、米家扫地机器人故障代码  122

七、浦桑尼克（Proscenic）扫地机器人故障代码  123

八、科沃斯扫地机器人警示代码  123

九、飞利浦扫地机器人故障代码  125

十、海尔扫地机器人故障代码  125

十一、78L05三端稳压块实物技术资料  127

十二、AMS1117线性稳压器实物技术资料  128

十三、AXP223电源系统管理芯片实物技术资料  129

十四、D882功率三极管实物技术资料  130

十五、DRV8801电动机驱动块实物技术资料  131

十六、EM78P173NSO14J单片机实物技术资料  132

十七、FDS8958A双MOSFET实物技术资料  133

十八、FR9024N场效应管实物技术资料  134

十九、LM224四运放实物技术资料  135

二十、LM258双运算放大器实物技术资料  136

二十一、LM293电压比较器实物技术资料  137

二十二、MC34063AL升压电路芯片实物技术资料  138

二十三、RTL8189ETV WiFi模块实物技术资料  139

二十四、S8050红外LED的驱动管实物技术资料  140

二十五、STM32F071VBT6主控MCU实物技术资料  141

二十六、STM32F103VBT6主控MCU实物技术资料  142

二十七、TM1628带触控的数码管模块实物技术资料  143

二十八、 WTV040- 20SS一次性编程（OTP）语音芯片实物技术资料  144

本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了扫地机器人的维修技能及案例，内容包括扫地机器人结构原理、维保工具、维修方法和技能、不同机型扫地机器人的典型故障维修及维护保养等。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识点附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。

本书适合扫地机器人维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习使用。

1.维修知识全面实用，涵盖扫地机器人的结构原理、维保工具、维修方法和维修技能、故障检修及维护保养等内容

2.典型故障维修案例。对市场主流机型的典型故障进行详细分析，全面掌握故障维修技能

3.全彩图解 维修操作视频 重点提示。维修知识和技能看得懂，学得快