机器人崛起：改变世界的50种机器人

引言

20世纪40年代，德国研制出外形似飞机但无人驾驶的新型武器——巡航飞弹V1，当时英语国家称之为“机器人飞机”（robot aircraft），或者就叫“机器人”（robots），较少见的说法还有“嗡嗡弹”（doodlebug或buzz bomb）。如今，无人驾驶飞机一般被叫作“ ”（drone），而 与机器人的定义也有部分重合。

本书对机器人的定义比较宽泛，包含手术机器人和拆弹机器人——尽管有人认为这两种是遥控机器，不属于真正意义上机器人的范畴，但大多数人还是将它们视为机器人。书中也包含多种机器人车辆，海陆空、水下、地下作业的都有；还包含一些需要人类操纵、但无疑具有机器人性质的机器，如假肢手和外骨骼。不过，一直以来 让人们着迷的还是人形机器人。

真正制造类人机器人的历史至少可以追溯到1495年，当年列奥纳多·达·芬奇创作的机械骑士设计手稿可以被视为现代机器人的鼻祖。达·芬奇熟知人体关节和肌肉的构造机理，因而利用杠杆和滑轮，在一套盔甲的基础上设计了一具人造人体。该设计不仅能够移动手臂和腿，抬起面罩，还可以通过改变钟表形状的“控制器”中的齿轮设置，让机器人做出不同动作，可以说这是一种非常早期的编程形式了。

我们并不知道达·芬奇设计的机械骑士是否真的存在，但这一设计体现了他对机器人学中一些问题的深刻理解，以及人们从自然界中发现解决方案的可行性。现代机械臂的腕关节和肘关节设计，与达·芬奇机械骑士的相似性绝非偶然。现代工程师在解决关节运动和机械手在三维空间中移动的问题时，选择了与达·芬奇相似的设计方案。

机器人已经存在了几个世纪，但 新一代机器人在功能和性能上取得的突破性进展，以往机器人已不可同日而语。我们曾经认为人类的能力不可超越，而今则不得不面对现实——机器人尽管在行走、开车的时候尚显笨拙，捡苹果也不如人类灵巧，但它们学习的速度很快，机器人在各个领域比肩人类甚至超越人类的时代即将来临，它们已经在一步一步地改变人类世界，未来几十年，改变还会更多。

本书带领我们揭开了机器人的面纱，这些曾经只存在于科幻文学中的形象，如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的 再到获得居民身份的机器人索菲亚，作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人它们怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势？本书用专业的笔触，全尺寸的照片以及精美的绘图，阐释了每种机器人的工作原理、特异功能和强大用途，是引领读者进入机器人世界的精彩指南。

目录
引言 1 
章 职业机器人 5
节 与人类并肩工作的车间助手 CR-35iA9 
第二节 采摘草莓的Agrobot SW6010 13 
第三节 清洁玻璃幕墙的Gekko Facade机器人 17
第四节 全自动挤奶系统 Lely Astronaut A4 21 
第五节 亚马逊仓储机器人Kiva 25 
第六节 澳大利亚放牛机器人SwagBot 29 
第七节 小巧的全能型选手Universal Robots UR10 33 
第八节 人形机器人飞行员PIBOT 37 
第九节 管道巡检机器人系统 41
第十节 自动化凿岩钻机Pit Viper-275CA45
第十一节 自动化 基站Optimus49
第十二节 自动化汉堡厨房Alpha Burger-Bot 53
第二章 家居机器人 57
节 家居清扫机器人Roomba966 61 
第二节 达·芬奇外科手术系统 65
第三节 机器人割草机Automower® 450X 69 
第四节 家用保姆机器人i宝 73 
第五节 谷歌自动驾驶车Waymo 77 
第六节 老年陪护机器人Care-O-Bot 4 81
第七节 Flex®机器人手术系统 85
第八节 亚马逊送货 Prime Air89
第九节 智能仿生手Bebionic Hand 93 
第十节 大疆 “御” 专业版 Mavic Pro 97
第十一节 柔性机器人外甲 101
第十二节 智能组织吻合机器人STAR105
第十三节 全电动自动飞行出租车Vahana 109
第三章 作战机器人 113 
节 拆弹机器人PackBot117
第二节 军用外骨骼X0S-2 121
第三节 无人侦察机 “收割者” 125 
第四节 哨兵机器人SGR-A1129
第五节 超大型无人潜航器Echo Voyager 133
第六节 无人武装地面车辆 “僚车” 137
第七节 四足机器人Minitaur TM 141 
第八节 反潜无人船 “海猎号” 145
第九节 无人战车 “战友” 149 
第十节 自杀式便携 “弹簧刀” 153
第十一节 隐蔽机器人间谍 157
第十二节 隐形 X-47B 161
第四章 其他机器人 165 
节 机器宇航员Robonaut 2 169
第二节 海豚仿生机器人Dolphin 173
第三节 救生机器人EMILY 177
第四节 人形机器人Atlas 181
第五节 火星探测车 “好奇号” 185
第六节 柔性章鱼机器人OctoBot189
第七节 仿人对话机器人Sophia193
第八节 “飞潜者” 滑翔机 197
第九节 云集机器人KiloBot201
第十节 舰载消防机器人SAFFiR 205 
第十一节 深海机械手维沙瓦伸肌装置 209
第十二节 类人机器人Geminoid HI-4 213
第十三节 迪拜机器人警察Reem217

本书带领我们揭开了机器人的面纱，这些曾经只存在于科幻文学中的形象，如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的 再到获得居民身份的机器人索菲亚，作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人它们怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势？本书用专业的笔触，全尺寸的照片以及精美的绘图，阐释了每种机器人的工作原理、特异功能和强大用途，是引领读者进入机器人世界的精彩指南。

1.本书是关于机器人崛起、行走、改变和统治世界的 入门书籍。
2.精选50种机器人，涵盖家居机器人、职业机器人、作战机器人、特种机器人等领域，全彩图片，精彩讲解。
3.这些改变世界的机器人怎样嵌入我们的文化，怎样工作，有什么社会意义，又预示着怎样的社会发展趋势，翻开这本书，你将找到答案。