多飞行器协同控制理论及应用
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江西南昌
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作者王佳楠
出版社科学出版社
ISBN9787030651747
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价90元
货号29002926
上书时间2024-11-02
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导语摘要
本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有**、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。
目录
丛书序
前言
章 绪论
1.1 多飞行器系统概述
1.2 多飞行器系统协同控制理论概述
1.3 多飞行器系统协同控制应用概述
1.4 小结
1.5 课后练习
第二章 基础知识
2.1 常见飞行器的数学模型
2.2 矩阵理论知识
2.3 图论的基础知识
2.4 小结
2.5 课后练习
上篇 协同控制理论
第三章 积分器系统的一致性算法
3.1 单积分器系统的一致性算法
3.2 双积分器系统的一致性算法
3.3 高阶积分器系统的一致性算法
3.4 小结
3.5 课后练习
第四章 通用系统一致性算法研究
4.1 通用线性系统一致性算法
4.2 通用非线性系统一致性算法
4.3 小结
4.4 课后练习
第五章 最优一致性算法
5.1 最优控制
5.2 单积分器系统的最优一致性算法
5.3 双积分器系统的最优一致性算法
5.4 具有避障功能的最优一致性算法
5.5 小结
5.6 课后练习
第六章 鲁棒一致性算法
6.1 负虚系统
6.2 同构多飞行器系统鲁棒一致性算法
6.3 异构多飞行器系统鲁棒一致性算法
6.4 小结
6.5 课后练习
第七章 时延一致性算法
7.1 预测反馈控制算法
7.2 截断预测反馈算法
7.3 仿真分析
7.4 小结
7.5 课后练习
第八章 抗干扰一致性算法
8.1 问题描述
8.2 基于观测器的干扰补偿机制
8.3 仿真分析
8.4 小结
8.5 课后练习
下篇 协同控制应用
第九章 四旋翼机械臂系统协同搬运及组装控制
9.1 系统建模
9.2 四旋翼机械臂系统编队控制
9.3 仿真算例
9.4 小结
9.5 课后练习
第十章 无人直升机编队控制
10.1 系统建模
10.2 无人直升机分布式编队及避障控制算法设计
10.3 仿真算例
10.4 小结
10.5 课后练习
第十一章 固定翼无人机编队控制
11.1 系统建模
11.2 固定翼编队及避障控制算法设计
11.3 仿真算例
11.4 小结
11.5 课后练习
第十二章 集群控制
12.1 系统建模及问题描述
12.2 集群控制算法设计
12.3 仿真算例
12.4 小结
12.5 课后练习
第十三章 多弹协同制导技术
13.1 导弹目标相对模型
13.2 多弹协同制导算法设计
13.3 仿真算例
13.4 小结
13.5 课后练习
参考文献
内容摘要
本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有**、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，最后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。
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