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水下机器人先进导航技术

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江西南昌
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作者冀大雄

出版社龙门书局

ISBN9787508856094

出版时间2021-01

装帧平装

开本其他

定价118元

货号27926530

上书时间2024-11-02

思源汇书店

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
导语摘要

本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。



商品简介

本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。


【书摘与插画】
                     

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内容摘要

本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。



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