自动控制原理 （第二版）

本书根据高等院校自动控制原理课程的教学要求，注重理论基础与基本概念，比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统等。 本书可作为高等院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业、电子信息及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

朱玉华，沈阳工业大学教授，讲师，主要著作《自动控制原理》，主要研究方向机械自动控制方向。

第1章自动控制系统概论
1.1引言
1.2自动控制系统的组成
1.3控制系统的主要类型及控制方式
1.4对控制系统的基本要求
本章小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程数学模型
2.2传递函数
2.3方块图
2.4信号流图与梅逊增益
2.5典型控制系统的传递函数
本章小结
习题
第3章控制系统的时域分析
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的过渡过程
3.5系统的稳定性分析
3.6控制系统的稳态误差
本章小结
习题
第4章根轨迹法
4.1根轨迹法的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3广义根轨迹
4.4系统性能分析
本章小结
习题
第5章频率特性分析法
5.1频率特性的基本概念
5.2对数频率特性
5.3幅相频率特性
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5控制系统的相对稳定性
5.6开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
习题
第6章控制系统的校正
6.1控制系统校正的概念
6.2串联校正
6.3反馈校正
6.4复合校正
本章小结
习题
第7章非线性控制系统
7.1非线性系统概述
7.2描述函数法
7.3相平面法
本章小结
习题
第8章采样控制系统
8.1信号的采样与复现
8.2Z变换与Z反变换
8.3脉冲传递函数
8.4采样系统的分析
8.5采样系统的数字校正
本章小结
习题
附录
参考文献

本书根据高等院校自动控制原理课程的教学要求，注重理论基础与基本概念，比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统等。 本书可作为高等院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业、电子信息及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

朱玉华，沈阳工业大学教授，讲师，主要著作《自动控制原理》，主要研究方向机械自动控制方向。