汽车四轮定位操作详解与案例分析

随着人们生活水平的不断提高以及汽车保有量的不断增加，现代汽车除了要确保有良好的行驶性能、转向性能以及制动性能之外，汽车的行车安全性及舒适性的要求也越来越高，现代汽车正在向高质量、高性能、高附加值方向发展。

为了适应这一要求，轿车特别是高级轿车悬架系统有了非常大的改进。目前大多数高档汽车采用全铝合金多连杆支架，以提高舒适性，如奥迪A8L 采用可调整空气悬架、宝马新7系采用主动式车身稳定系统。为解决底盘行驶的平顺性问题，新速腾轿车采用优化性能的麦弗逊滑柱前悬架和全新四连杆后独立悬架技术，前后悬架皆使用了副车架，加强车身和底盘的刚度。电动助力转向为车与路之间提供更精确的感觉，随着车速的提高，车辆操控性能得到大幅度提高，动力性大大增强，同时安全性和舒适性得到全面提升。

随着汽车行驶的不同路况以及行车速度的不断提高，轮胎厂商不断研制具有特种胎纹、使用特种材料、各种特制规格的异形轮胎，增大路面附着力，增大轮胎扁平率，提高排水性及抓地力，从而不断改善汽车行驶安全性及舒适性。

随着汽车技术的发展并走向成熟，目前对于汽车发动机和变速器的维修比例逐渐减少，四轮定位及底盘系统的检测保养服务将成为汽车维修行业越来越重要的检测维修项目。对于轮胎专营店及汽车快修店来说，四轮定位的服务显得更为重要。如何才能提供标准的四轮定位服务，保证汽车处于良好的运行状态，将是目前轮胎专营店、汽车快修店甚至是汽车4S店良好经营的要素之一。

四轮定位仪是所有汽车维修企业的维修设备，目前其品牌众多，如元征、圳天元、百斯巴特、艾尼森、中德众联、战神、战斧等，虽然各品牌产品的使用方法和功能各异，但基本工作原理是相同的。由于很多维修人员对汽车四轮定位仪的使用方法、检测步骤和检测功能知之甚少，因此，四轮定位仪的技术发展和相关知识的普及对于汽车4S 店及各类汽车维修企业的技术人员是十分必要的。

本书由刘春晖主编，参加本书编写工作的还有王桂波、郭长保、张洪梅、陈明、刘凤阁、尹文荣、方玉娟、魏代礼、张文志。

本书在编写过程中借鉴和参考了大量国内外的汽车技术资料、维修资料和相关书籍，在此向各类资料的作者及编者深表感谢！ 由于笔者水平所限，书中难免有不当之处，恳请广大读者批评指正。

编者

本书系统地介绍了汽车四轮定位基础知识,与四轮定位相关的汽车底盘系统,汽车四轮定位设备,四轮定位操作过程及定位调整工具,四轮定位故障诊断与案例分析五个方面的内容。本书可帮助读者认识及熟知汽车四轮定位仪,掌握四轮定位的基础知识以及四轮定位与轮胎、悬架、转向系统的关系。本书内容实用,概念清楚,图文并茂,注重全书理论的系统性和各部分内容的相对独立性。本书可用作职业院校汽车类专业相关学习参考教材,也可作为汽车新技术培训参考教材,同时还可供汽车维修一线人员学习参考。

刘春晖，山东华宇工学院汽车工程学院，副教授/高级工程师，1996、07-2003、05德州汽车修理总厂从事汽车电工维修工作，有多年的汽车电器系统、汽车电子控制系统维修工作经验。2005年至今，先后在各类汽车杂志上发表汽车电气维修类论文数十篇，已正式出版汽车维修类教材及汽车维修类图书十余部。

章 汽车四轮定位基础知识

　节　汽车四轮定位的概念和作用 1

　　一、汽车四轮定位的概念 1

　　二、四轮定位角度的设定 2

　　三、定位参数调整的必要性及其作用 2

　第二节　前束 3

　　一、前束的定义 3

　　二、前束的作用 5

　　三、轮胎类型对前束的影响及刚性悬架与摆动角的关系 6

　　四、前束的影响 6

　　五、前束的调整 7

　　六、前束角与角度的换算 7

　第三节　外倾角 9

　　一、外倾角的定义 9

　　二、外倾角的作用 11

　　三、外倾角的调整 13

　第四节　主销后倾角 16

　　一、主销后倾角的定义 16

　　二、主销后倾角的作用和影响 17

　　三、主销后倾角的调整 18

　　四、同时调整后倾角和外倾角 20

　第五节　主销内倾角 22

　　一、主销内倾角的定义 22

　　二、主销内倾角的作用 24

　第六节　相关定位参数及其作用 25

　　一、包容角和摩擦半径 25

　　二、推进线和推进角的作用及调整 29

　　三、转向角 30

　　四、转向前展 31

　　五、退缩角 32

　　六、横向偏置角 33

　　七、车轮和车身的各个角度 33

　　八、车身角度、定位检测参考角度 35

　第七节　车轮定位相关参数的关系 36

　　一、主销后倾角与前移量 36

　　二、主销内倾角与内移量 37

　　三、束角与阿克曼角 37

第二章 与四轮定位相关的汽车底盘系统

　节　汽车行驶系统 42

　　一、汽车轮胎相关知识 42

　　二、轮胎性能 46

　　三、车轮的平衡 50

　　四、轮胎磨损及故障诊断 53

　　五、轮胎检查与车轮定位 57

　　六、四轮定位引起轮胎偏磨 58

　第二节　汽车悬架系统 62

　　一、汽车悬架的结构与形式 62

　　二、汽车悬架的零部件 66

　第三节　汽车转向系统 73

　　一、转向系统的结构 73

　　二、动力转向系统 80

　　三、转向系统与四轮定位的关系 84

第三章 汽车四轮定位设备介绍

　节　X-631/X-631＋四轮定位仪 87

　　一、四轮定位仪的功能与结构 87

　　二、基本操作流程及说明 92

　　三、常规检测及特殊测量 94

　　四、偏心补偿和推车补偿 97

　　五、主销测量和前后轴测量 98

　　六、报表打印 103

　　七、快速检测和附加检测 105

　第二节　3D 四轮定位仪工作原理 106

　　一、3D 四轮定位仪组成及测量原理 106

　　二、图像测量系统的结构 108

　　三、工业相机及芯片、智能相机相关参数 109

　　四、图像采集卡 110

　　五、Camera Link 的标准 110

　　六、镜头的选择和主要参数 111

　第三节　3D 四轮定位仪结构与使用 111

　　一、3D 四轮定位仪的特点 111

　　二、3D 四轮定位仪的结构原理 112

　　三、四轮定位仪安装注意事项 114

　　四、程序界面 115

　　五、3D 四轮定位仪相关技术 118

　　六、3D 四轮定位的几个调整实例 120

　　七、典型故障的定位调整方法 121

　　八、四轮定位仪的检测特点 122

　　九、车轮定位的检测分析 122

　　十、车轮定位的动态检测 123

第四章 四轮定位操作过程及定位调整工具

　节　四轮定位检查 128

　　一、四轮定位前准备 128

　　二、定位前检查 129

　　三、定位前的检查项目 130

　　四、车轮定位测量 132

　　五、汽车定位故障快速诊断 133

　第二节　车轮定位参数的专项调整 133

　　一、同时调整后倾角和外倾角 133

　　二、前驱发动机托架定位不良 135

　　三、VAG 前束曲线调整 136

　第三节　VAG1995K 的操作过程和使用 140

　　一、定位原理的注意事项 141

　　二、检测和定位的步骤 142

　　三、大众车系的定位 153

　　四、举升机水平调整方法 160

　第四节　四轮定位专用工具及零件 162

　　一、大众系列定位调整专用工具 162

　　二、四轮定位专用零件 165

第五章 四轮定位故障诊断与案例分析

　节　四轮定位仪的检查项目及诊断流程 171

　　一、车辆定位前期主要检查项目 171

　　二、车辆定位数据检查流程 171

　　三、测量基准 174

　　四、如何辨别定位仪精准度 174

　　五、定位诊断检查注意 175

　第二节　汽车跑偏与“吃胎”诊断 176

　　一、汽车跑偏的类型 176

　　二、汽车跑偏情况分析 177

　　三、行驶跑偏的故障分析与排除 178

　　四、“吃胎”故障 181

　第三节　四轮定位与车辆跑偏诊断 182

　　一、主销定位参数对车辆跑偏的影响 182

　　二、轮胎定位参数对车辆跑偏的影响 183

　　三、“方向盘不正”对车辆跑偏的影响 185

　　四、其他因素对车辆跑偏的影响 186

　第四节　转向问题诊断 188

　　一、方向盘不正诊断 188

　　二、不对称诊断 188

　　三、阿克曼角与转向的关系 189

　第五节　汽车振动诊断 193

　　一、汽车振动发生部位 193

　　二、汽车振动分析 193

　第六节　四轮定位故障案例分析 194

　　一、行驶跑偏 194

　　二、制动跑偏 203

　　三、其他类型故障 207

参考文献

本书系统地介绍了汽车四轮定位基础知识,与四轮定位相关的汽车底盘系统,汽车四轮定位设备,四轮定位操作过程及定位调整工具,四轮定位故障诊断与案例分析五个方面的内容。本书可帮助读者认识及熟知汽车四轮定位仪,掌握四轮定位的基础知识以及四轮定位与轮胎、悬架、转向系统的关系。本书内容实用,概念清楚,图文并茂,注重全书理论的系统性和各部分内容的相对独立性。本书可用作职业院校汽车类专业相关学习参考教材,也可作为汽车新技术培训参考教材,同时还可供汽车维修一线人员学习参考。

刘春晖，山东华宇工学院汽车工程学院，副教授/高级工程师，1996、07-2003、05德州汽车修理总厂从事汽车电工维修工作，有多年的汽车电器系统、汽车电子控制系统维修工作经验。2005年至今，先后在各类汽车杂志上发表汽车电气维修类论文数十篇，已正式出版汽车维修类教材及汽车维修类图书十余部。