Arduino零基础C语言编程

本书是基于Arduino设计的入门书籍，书中讲解了Arduino的语法和各种案例，主要包括Arduino的编程语法知识、基础传感器的实验应用及智能四驱小车开发。

本书内容图文并茂，实践性强，非常适合零基础的初学者学习，也可作为高等院校学生的自学教材，同时也适合电子技术爱好者和技术人员阅读。希望本书能够领更多的Arduino爱好者进入Arduino的精彩世界。

第3章  自动控制装置.................................................................................................. 60

3.1  自动控制装置三要素.......................................................................................... 60

3.2  电子世界的“数字”与“模拟”........................................................................ 61

第4章  串口监视器..................................................................................................... 64

4.1  数字信号........................................................................................................... 64

4.2  模拟信号........................................................................................................... 66

4.3  两者比较分析.................................................................................................... 68

4.4  串口相关函数.................................................................................................... 69

4.5  程序示例........................................................................................................... 69

第5章  Arduino基础传感器........................................................................................ 73

5.1  点亮一盏灯——LED发光模块........................................................................... 73

5.2  感应灯——人体红外热释电运动传感器.............................................................. 78

5.3  Mini台灯——数字大按钮模块........................................................................... 81

5.4  声控灯——模拟声音传感器............................................................................... 85

5.5  呼吸灯——PWM............................................................................................... 88

5.6  灯光调节器——模拟角度传感器........................................................................ 91

5.7  火焰报警器——火焰传感器............................................................................... 95

5.8  夜光盒——舵机................................................................................................. 98

5.9  遥控灯——红外接收传感器............................................................................. 101

5.10  数字骰子——Shiftout模块? ?数码管............................................................... 107

5.11  实时温湿度检测器——温湿度传感器? ?I2C LCD1602液晶模块........................ 111

5.12  智能家居——中文语音识别模块Voice Recognition V1.1.................................. 116

5.13  综合示例——自动浇花系统............................................................................ 117

第6章  智能小车....................................................................................................... 124

6.1  miniQ智能小车................................................................................................ 124

6.1.1  基本器件介绍............................................................................................ 124

6.1.2  蜂鸣器....................................................................................................... 125

6.1.3  光敏二极管................................................................................................ 129

6.1.4  RGB彩灯.................................................................................................. 131

6.2  四驱小车......................................................................................................... 135

6.2.1  组装步骤................................................................................................... 135

6.2.2  避障小车................................................................................................... 139

6.2.3  巡线小车................................................................................................... 147

6.2.4  蓝牙小车................................................................................................... 149

附录............................................................................................................................ 160

附录1  ASCII码表................................................................................................. 160

附录2  配件清单(教师用)....................................................................................... 161

附录3  Arduino自带样例功能目录.......................................................................... 162

附录4  Arduino库文件概述.................................................................................... 164

本书是基于Arduino设计的入门书籍，书中讲解了Arduino的语法和各种案例，主要包括Arduino的编程语法知识、基础传感器的实验应用及智能四驱小车开发。

本书内容图文并茂，实践性强，非常适合零基础的初学者学习，也可作为高等院校学生的自学教材，同时也适合电子技术爱好者和技术人员阅读。希望本书能够领更多的Arduino爱好者进入Arduino的精彩世界。