自动控制理论与应用实验指导
批量上传，套装书可能不全，下单前咨询在线客服！有特殊要求，下单前请咨询客服！
￥ 19.17 6.6折 ￥ 29 全新
仅1件
江西南昌
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者戴亚平
出版社机械工业出版社
ISBN9787111592037
出版时间2017-03
装帧平装
开本16开
定价29元
货号25255918
上书时间2024-11-01
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
前言
PREFACE“自动控制原理”是工程类学科的一门重要的专业基础学位课程,在电气工程、机械工程、航天工程等工科专业都会设置。该课程既包含数学与工程科学相结合的理论知识，又包含理论与工程设计实践紧密结合的实验内容。本书是为了配合自动控制理论实验课程的教学而撰写的。
编者经过多年的教学实践获得如下体会：针对“自动控制原理”的实验课程，如果有一套与多媒体教学、网络教学、实物实验教学相结合的新型设备，允许教师拿到课堂进行实验教学、学生课后自己进行实验训练、科研人员针对自己设计的控制算法进行反复实验，会极大地提高“自动控制原理”这门课程的教学效果。
为了实现“课堂教学实验、课后网络化实验、学习者自创实验”的工作目标，我们开发了一套“便携式单自由度机械臂”实验系统，该系统构成了自动控制原理的实验硬件基础；在这样的硬件基础上，又开发了一套软件系统与硬件系统配套使用。我们设计的这套实验系统适合初学者使用，也允许使用者自己开发相应的实验项目。此外本书针对高校常用的“球杆实验系统”和“倒立摆实验系统”也进行了智能控制实验设计方面的讲解。
我们所期望的实验教学不再是学生在规定的时间，在座位有限的实验室进行的自控实验课程。而是将实验教学做到与学生、教师随时随地在一起，使得实验过程也能够如同教科书一般时刻伴随着读者。基于这样的实验教学思想，我们编写了这本涵盖了经典控制理论中多个基本实验的教材，在此基础上也想抛砖引玉，能够为激发高校开发出更多适合于培养工程型人才的实验教学教程出一点力。
《自动控制理论与应用实验指导》共分10章，针对数学建模、超前滞后校正、PID控制、智能控制等方面进行设计与实验，每章都有具体的实例与实验模板，目的在于让读者结合实例更加快捷地掌握控制系统的设计与实现方法。
《自动控制理论与应用实验指导》主要面向工科院校学习自动控制原理课程师生，可作为大、中专院校相关专业的教学和参考用书，也可供有关工程技术人员和软件工程师参考。为了方便广大读者更加形象直观地使用此书，每一章都给出了实例操作过程的Matlab程序的源文件，供学习者参考使用。全文采用中英文对照的方式撰写，以适应当前大专院校双语教学的需求，也可以作为培养留学生的参考教材。
《自动控制理论与应用实验指导》由北京理工大学自动化学院的戴亚平编著，刘向东，姜增如，许向阳等也为本书的编写提供了大量帮助。日本东京工科大学的大山恭弘教授与佘锦华教授于2006年向编者的研究室赠送了初版本的单自由度机械臂系统，此后北京理工大学自动化学院的多届研究生参与了“便携式单自由度机械臂系统”的开发，目前已经是第4代产品。在此对他们的大力帮助与辛勤工作一并表示感谢。
由于时间仓促，加上编者水平有限，书中不足之处在所难免，欢迎读者联系1282892958@qq.com批评指正，编者将不胜感激。
导语摘要
《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。
《自动控制理论与应用实验指导》共分10章，介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现，包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。每个章节中都配有必要的实例，让读者能快速掌握控制器设计与实现方法。
《自动控制理论与应用实验指导》面向高等院校的学习自动控制理论课程师生以及对自动控制理论有一定认识的工程技术人员，旨在帮助读者用较短的时间掌握控制器设计的技巧和方法，并提高读者的实践与动手能力。
目录
前言
第1章概述
第2章二阶系统数学建模实验
2.1便携式单自由度机械臂的数学
建模原理
2.2单自由度机械臂系统数学建
模实验
2.2.1直流电动机的参数辨识
实验
2.2.2电动机的阶跃响应实验
2.3实验指导书
2.4实验报告要求
2.5实验注意事项
第3章控制系统的根轨迹校正
实验
3.1被控对象的传递函数与根
轨迹图分析
3.2根轨迹超前校正系统设计
与实验
3.3根轨迹滞后校正系统设计
与实验
3.4实验指导书
3.5实验报告要求Chapter 4Frequency Compensation
Experiment
4.1Experiment of Series Lead
Compensation
4.2Experiment of Series Lag
Compensation
4.3Requirements of the Experiment
Report
4.4Experiment Notes
4.5Experiment Instruction
Experiment Handout for Automatic Control Theory and Application自动控制理论与应用实验指导CONTENTS目录 Chapter 5Pole Assignment
Experiment
5.1Pole Assignment Principle
Introduction
5.2Analysis of the POFR-Arm Poles Assiguments to Improve System Performance
5.2.1State Space Model of the
POFR-Arm System
5.2.2Check the Condition of Controllability
and Pole Assignment
5.3Experiment Instruction
5.4Requirements of the Experiment
Report
5.4Experiment Notes
Chapter 6Design Experiment of
PID Controller
6.1Analysis on Mathematical
Model of PID Controller
6.2Design Experiment of PID
Controller
6.2.1Proportional (P) Control
Experiment
6.2.2Proportional Plus Derivative
(PD) Control Experiment
6.2.3Proportional Integral (PI)
Control Experiment
第4章频率法校正实验
4.1串联超前校正实验
4.2串联滞后校正实验
4.3实验指导书
4.4实验报告要求
4.5实验注意事项
第5章极点配置实验
5.1极点配置原理简介
5.2单自由度机械臂极点配置对
改善控制系统性能的分析
5.2.1单自由度机械臂系统的状态
空间模型
5.2.2检查系统的能控性与极点配
置条件
5.3实验指导书
5.4实验报告要求
5.5实验注意事项
第6章PID控制器设计实验
6.1PID控制器的数学模型分析
6.2PID控制器设计实验
6.2.1比例（P）控制实验
6.2.2比例微分（PD）控制实验
6.2.3比例积分（PI）控制
实验
6.2.4Proportional Integral Differential
(PID) Control Experiment
6.3Experiment Instruction
6.4Requirements for the Experiment
Report
6.5Experiment Notes
Chapter 7The Linear Quadratic
Regulator Optimal Control
Algorithm (LQR) Control
Experiment
7.1The Theoretical Analysis
7.1.1The LQR Optimal Control
Theory
7.1.2LQR Control Algorithm
7.2The Simulation of LQR
Controller
7.2.1Weight Q’s Influence on
the System Responses
7.2.2Eliminate the Steady-State
Error
7.3The Actual Control of LQR
Controller
7.4Experimental Steps
7.5Experiment Instruction
7.6Requirements of the Experiment
Report
Chapter 8Fuzzy Controller Design for Ball-beam System
8.1Introduction of Ball-beam
System
8.1.1Structure of Ball-beam System
8.1.2The Structure of Ball-beam
System
8.2The Modelling of Ball-beam
System
8.2.1The Analysis of Modelling
Methods6.2.4比例积分微分（PID）
控制实验
6.3实验指导书
6.4实验报告要求
6.5实验注意事项
第7章线性二次型控制算法(LQR)控制实验
7.1理论分析
7.1.1线性二次型控制原理
7.1.2系统LQR控制算法
7.2LQR控制器的仿真
7.2.1权值Q对系统响应的影响
7.2.2消除稳态误差
7.3LQR控制器的实际控制
7.4实验步骤
7.5实验指导书
7.6实验报告要求
第8章针对球杆系统的模糊
控制器设计实验
8.1球杆系统简介
8.1.1球杆系统组成
8.1.2球杆系统控制结构
8.2球杆系统的数学模型建立
8.2.1建模方法的选择
8.2.2The Parameters of Ball-beam
System
8.2.3Modelling of Ball-beam System
by Lagrange Method
8.2.4Ball-beam System Modelling
Analysis
8.3Fuzzy Controller Design
8.3.1The Component and Principle
of Fuzzy Controller
8.3.2The Design and Experiment of
Fuzzy Controller for Ball-beam
System
8.3.3The Realize of Ball-beam System
Fuzzy Controller
8.3.4Improvement and Simulation of the
Ball－beam Fuzzy Controller
8.4The Physical Control System of
Ball-beam System
8.5summary
Chapter 9BP－PID Controller Design
and Experiment
9.1Neural Network Control
(NNC)
9.1.1The Methodology of NNC
9.1.2The Design of BP-PID
Controller
9.2BP-PID Controller Structure
and Algorithm
9.2.1BP-PID Controller Structure
9.2.2BP-PID Control Algorithm
9.2.3Convergence and Stability Analysis
of BP-PID Controller
9.3BP-PID Controller Design
内容摘要
《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。
《自动控制理论与应用实验指导》共分10章，介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现，包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。每个章节中都配有必要的实例，让读者能快速掌握控制器设计与实现方法。
《自动控制理论与应用实验指导》面向高等院校的学习自动控制理论课程师生以及对自动控制理论有一定认识的工程技术人员，旨在帮助读者用较短的时间掌握控制器设计的技巧和方法，并提高读者的实践与动手能力。
主编推荐
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价